广西科技大学硕士生导师 李克讷

姓         名：李克讷
性         别： 男
职称/职务：副教授
所属专业：控制理论与控制工程
研究领域：机器人技术、人工智能算法
联系电话
电子邮箱：[e-mail]

个人简介

李克讷：男，博士，副教授。在Control Engineering Practice等SCI期刊上发表多篇论文，并获授权多项发明专利。研究领域包括机器人技术、人工智能算法等方向。主持国家自然科学基金等多项项目。特别欢迎优秀学生加入研究团队，可提供出国交流深造等多种机会。

教育经历：

1998年9月-2002年7月，华南理工大学本科
2004年9月-2007年7月，广东工业大学信息工程学院，硕士
2008年9月-2011年12月，中山大学信息科学与技术学院，博士

工作经历：

2012年1月起于广西科技大学电气与信息工程学院任教。

学术兼职：IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems等国际权威期刊审稿人。

科研项目 

 2017.01—2020.12主持承担“冗余度机械臂运动规划方案的容错研究”国家自然科学基金的研究；
 2014.01—2017.12主要参与“分布参数系统的迭代学习控制及其应用”国家自然科学基金的研究；
 2013.06—2015.06主持“统一框架下的冗余度机械臂运动规划方案的研究” 广西高校科研项目的研究；
 2012.01—2017.01主持“统一框架下的机械臂冗余度解析方案的研究”广西科技大学博士启动基金的研究；

论文发表

[1] Kene Li and Y. Zhang, State adjustment of redundant robot manipulator based on quadratic programming, Robotica, 30(3), 477-489, 2012. WOS:000302432700013 (2012年SCI影响因子1.032)
[2] Kene Li and Y. Zhang, Design and implementation of a zero-initial-velocity self-motion scheme on a six-DOF planar robot manipulator, Industrial Robot: An International Journal, 39(4), 401-411, 2012. WOS:000306614700010  (2012年SCI影响因子0.603)
[3] Kene Li and Y. Zhang, Fault-tolerant motion planning and control of redundant manipulator, Control Engineering Practice, 20(3), 282-292, 2012. WOS:000301011500006 (2012年SCI影响因子1.481)
[4] Dongsheng Guo, Kene Li, Laicheng Yan, Zhuoyun Nie, and Fujiang Jin. The application of Li-function activated RNN to acceleration-level robots' kinematic control via time-varying matrix inversion, in Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2016), Yinchun, China, May 28-30, 2016, pp. 3455-3460 (EI收录号20163602765962)
[5] Kene Li and Y. Zhang, Minimum-effort redundancy resolution of robot manipulators unified by quadratic programming, in IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL 2011), Chongqing, China, August 15-17, 2011, pp. 108-113 (EI收录号20114114422148)
[6] 李克讷, 韦昌勇, 徐剑琴, 基于AVR单片机的盆栽自动浇水系统, 农机化研究, 37(6), 213-216, 2015（中文核心） 
[7] 李克讷, 高远, 秦胜君, 梁学勤, 曾文波, 《MATLAB软件》课程在管理类本科专业的教学实践, Advanced in Education Research, 54, 13-16, 2014（CPCI-SSH）

授权专利

 张雨浓，李克讷，张智军. 一种冗余度机械臂容错型运动规划方法，发明专利（专利号：201010553189.9）；2012.11.07
 张雨浓，张智军，李克讷. 一种冗余度机械臂运动规划方法，发明专利（专利号：201010144515.0）。2011.12.07
 张雨浓，郭东生，李克讷. 一种冗余度机械臂的不同层性能指标同时优化方法，发明专利（专利号：201110371688.0）。2014.03.19
 李克讷，何愈慎，何后沙，吴艳，戴喜生. 汽车电动车窗的防夹控制方法及系统，发明专利（专利号：201310650283.X）。2016.01.20
 李克讷，何愈慎，何后沙，吴艳，戴喜生. 汽车电动车窗的防夹控制方法及系统，发明专利（专利号：201310650359.9）。2016.01.20
 李克讷，何愈慎，何后沙，吴艳，戴喜生. 汽车电动车窗的防夹控制方法及系统，发明专利（授权公告号：201310650246.9）。2016.04.13
 李克讷，吴艳，戴喜生，韦昌勇. 一种非易失性存储器的固定数据格式读写方法，发明专利（专利申请号：201310725686.6）。2016.06.08

学术专著

 张雨浓，李克讷. 神经网络与机器人科研项目申请与实践. 电子工业出版社（ISBN：9787121153891，2012年1月出版）。

指导学生

 2016年 获国家二等奖，指导2016年高教社杯全国大学生数学建模竞赛（黄绍信、舒启鹤、范斌斌），全国大学生数学建模竞赛组织委员会；
 2016年 获广西赛区一等奖，指导2016年高教社杯全国大学生数学建模竞赛（黄绍信、舒启鹤、范斌斌），全国大学生数学建模竞赛广西赛区组委会；
 2016年 获广西赛区三等奖，指导2016年高教社杯全国大学生数学建模竞赛（周郅皓、胡志伟、张冲），全国大学生数学建模竞赛广西赛区组委会；
 2016年 获华南分赛区三等奖，指导华为杯第十一届中国研究生电子设计竞赛（王晶晶、张洪森、周加全），教育部学位与研究生教育发展中心、全国工程专业学位研究生教育指导委员会、中国电子学会；
 2016年 获华南分赛区三等奖，指导华为杯第十一届中国研究生电子设计竞赛（李顺利、李亚、陈应辉），教育部学位与研究生教育发展中心、全国工程专业学位研究生教育指导委员会、中国电子学会；