stm32f051精确延时的实现
来源:互联网 发布:网络主播网站 编辑:程序博客网 时间:2024/03/29 20:49
1,使用HAL库中自带的延时函数为
HAL_Delay();
/** * @brief This function provides accurate delay (in milliseconds) based * on variable incremented. * @note In the default implementation , SysTick timer is the source of time base. * It is used to generate interrupts at regular time intervals where uwTick * is incremented. * @note ThiS function is declared as __weak to be overwritten in case of other * implementations in user file. * @param Delay: specifies the delay time length, in milliseconds. * @retval None */__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay){ uint32_t tickstart = 0; tickstart = HAL_GetTick(); while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay) { }}
该函数传递的参数是uint32_t 类型的,in milliseconds.
2,使用定时器实现
(1)使用操作寄存器的方法实现一个ms延时函数
CR1是控制寄存器,SR是状态寄存器,ARR就是溢出值寄存器,CNT就是计数器的当前值。
PSC是预分频寄存器,你可以给预分频寄存器里面写一个从0~65535的值,这个值+1,就是定时器运行的时钟。举个例子,比如单片机工作在主频72MHz,预分频寄存器写0,预分频系数就是0+1=1,定时器的时钟就是72MHz/1=72MHz;再举个例子,比如单片机还是工作在主频72MHz,预分频寄存器写71,预分频系数就是71+1=72,定时器的时钟就是72MHz/72=1MHz。知道定时器的时钟有什么用?相信很多初学者不清楚,定时器的时钟关乎定时器计数器CNT递增的时间间隔,根据频率和周期的公式f=1/T,定时器计数器递增的时间间隔就是1/定时器的时钟,例如当定时器时钟为1MHz时,定时器计数器递增的时间间隔就是1/1MHz=1微秒,这时,如果你把溢出值设置为1000,就是1000*1us=1ms溢出。
void delay_ms(uint16_t ms){ TIM6->PSC=35999; TIM6->ARR=ms*2; TIM6->CR1|=(1<<3); TIM6->CR1|=0x1; while((TIM6->SR&0X1)==0); TIM6->SR=0;}
第一条语句,设置预分频系数为35999+1=36000,所以定时器的时钟为72000000/36000=2000Hz,那么定时时间间隔就是1/2000=0.0005秒,即0.5毫秒。
第二条语句,设置溢出值为ms乘以2,假如要延时1秒,函数的参数ms就是1000,溢出值就是1000*2=2000,2000*0.5毫秒=1000毫秒,即1秒。这时候,有人会说,为什么不干脆把预分频值PSC设置为71999,即预分频系数为72000,定时器的时钟就是72000000/72000=1000Hz,定时时间就是1毫秒,那么直接把函数的参数ms给了溢出值寄存器ARR就可以了,就不必乘以2了。想法是可以,但是你得知道,定时器都是16位的,所以PSC的值最大到65535,到不了71999。
第三条语句,CR1寄存器bit3写1,由寄存器定义得知,这是把定时器设置为一旦发生溢出,就停止定时器,因为我们做的是延时函数,延时到了以后,就没有必要让定时器再不断递增了,所以要这样设置。第五条语句,检测状态寄存器SR中的bit0UIF是否置1,置1的时候,定时值就达到溢出值了,说明定时时间到了。
第六条语句,清除状态寄存器SR中刚才溢出造成的UIF位。
(2)使用库函数的方法实现ms级别的延时
void TIM6_Delay_ms(uint16_t ms){ /* 定义一个定时器基本定时初始化结构体变量 */ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; /* 时钟预分频数为36000,在主频72M时,计数器每500us加1*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler= 35999; /* 自动重装载寄存器值 */ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=ms*2; /* 把上面的值配置到寄存器 */ TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStruct); /* 设置定时时间到了以后停止定时器计数 */ TIM_SelectOnePulseMode(TIM6, TIM_OPMode_Single); /* 清除SR中的UIF标志 */ TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_IT_Update); /* 打开定时器6 */ TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); /* 检测定时时间是否到来 */ while(TIM_GetFlagStatus(TIM6, TIM_IT_Update)==RESET); /* 软件清除更新标志 */ TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_IT_Update);}
你可以细细观察一下上面的库函数,实际上,和直接操作寄存器是一样的。
3,使用systick实现精确延时
(1)SysTick介绍
static __IO uint32_t TimingDelay;void Delay(__IO uint32_t nTime){TimingDelay = nTime;while(TimingDelay != 0){}}void SysTick_Handler(void){if(TimingDelay != 0x00){TimingDelay--;}} int main(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) /*中断时间间隔为1ms */ {while(1); }................Delay(50);..................while(1){}}
(4)使用查询的方式实现ms 和 us的延时
static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数//初始化延迟函数//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8//SYSCLK:系统时钟void delay_init(){SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 systic时钟的频率f=72M/8=9MHZ T=1/9M(s)=1/9(us) fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8 72M/8M= 9 也就是说在当前的时钟下:延时1个us需要走9个时钟周期 fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数 延时1ms就需要走1000个时钟周期}//延时nus//nus为要延时的us数. void delay_us(u32 nus){u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;//开始倒数 do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }//延时nms//注意nms的范围//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为://nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms//对72M条件下,nms<=1864 void delay_ms(u16 nms){ u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL =0x00;//清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;//开始倒数 do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }
void delay(uint16_t i){while(i--);}
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