TX1 刷系统+装cuda等

   准备工作：

• 一台装有 Ubuntu 64位操作系统的主机：由于 JetPack 是先在主机上下载并安装相关的包，然后刷到 TX 1上，所以需要一台主机。本人在14.04上测试没有问题，其它系统没有测试（最好是新装的ubuntu 14.04系统，安装时选择不安装更新和第三方软件）。
• 一根网线：连接 TX 1 与路由器
• 显示器，键鼠 等

    1. 下载 JetPack 2.3

在主机上通过 Nvidia官网下载 JetPack 2.3，并新建一个文件夹存放下载下来的文件，文件名大概为 JetPack-L4T-2.3-Linux-x64.run
在/home/usrname/目录下新建文件夹，可以命名为 JetPack :

cd ~mkdir JetPackcp ~/Downloads/JetPack-L4T-2.3-linux-x64.run ~/JetPack

2. 安装 JetPack 2.3

2.1 为 JetPack-L4T-2.3-linux-x64.run 增加执行权限

cd ~/JetPackchmod +x JetPack-L4T-2.3-linux-x64.run

2.2 执行 JetPack-L4T-2.3-linux-x64.run ，点击Next

./JetPack-L4T-2.3-linux-x64.run

2.3 指明安装路径后选择部署的开发平台

此处我们选择 Jetson TX1，同样也支持 TK 1的部署

2.4 弹出 JetPack L4T Component Manager 对话框

由于我已经安装好了所有的包，所以这边的Action一栏是no action，如果没有安装过的话，会显示install xxx。
这里点击Next后，接受所有的申明，就开始了漫长的下载与安装…（我一开始大概等了4个小时，后来发现使用科大校园网8号教育网速度超级快，可以大大节省时间）

这里大家可以选择不安装OpenCV for Tegra，因为这个版本是2.4.13，对于USB摄像头的读取支持不是很好，另外对于CUDA静态库的读取也有些问题，所以不推荐安装，稍后会提示大家安装 OpenCV 3.1（我试了一次，完全安装，出错了。。所以 最好还是之后再安装opencv3.1吧）

2.5 网络配置和端口选择

安装完成后进入网络配置选项，选择通过路由器连接互联网，同时将TX1连接到与主机同一个路由器上

选择eth0端口，点击Next

2.6 设置 TX 1 为 Force USB Recovery Mode (强制USB恢复模式)

弹出如图所示终端窗口：

按照提示，将TX1设置为强制USB恢复模式

• 关闭设备，移除电源适配器
• 用自带的Micro USB 转 USB 数据线连接主机与TX1
• 连接电源适配器
• 按下POWER按钮
• 按住FORCE RECOVERY 按钮不放开，同时按一下RESET按钮，等待两秒钟，松开FORCE RECOVERY 按钮

完成上述步骤后，可以在主机上通过 lsusb命令查看是否含有Nvidia Corp设备，确认存在后敲击Enter，开始将操作系统以及开发包拷贝到TX1，中途连接TX1的显示器会显示Ubuntu 16.04 桌面系统

待安装部署完成后，在主机上退出 JetPack L4T 即可，这样就完成了 JetPack 2.3 的配置

2.7 运行示例

我们可以在TX1上运行几个示例，验证下 CUDA 8.0 是否安装成功

./NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/bin/aarch64/linux/release/smokeParticles

配置 OpenCV 3.1

OpenCV 3.1 是目前较为稳定的版本，因此推荐大家在TX1上安装OpenCV 3.1

1. 下载 OpenCV 3.1

下载 opencv3.1


2. 安装依赖库

sudo apt-add-repository universesudo apt-get updatesudo apt-get install -y build-essential make cmake cmake-curses-gui g++sudo apt-get install -y libavformat-dev libavutil-dev libswscale-devsudo apt-get install -y libv4l-dev libeigen3-dev libglew1.6-dev libgtk2.0-dev

3. 编译安装OpenCV 3.1

cd ~unzip opencv-3.1.0.zipcd opencv-3.1.0mkdir buildcd build
此时需要修改OpenCV源码，使其不编译graphcuts.cpp 即可 进入opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/目录，修改graphcuts.cpp文件，将：
#include "precomp.hpp"#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)
修改为
#include "precomp.hpp"#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)  || (CUDART_VERSION >= 8000)

继续编译！
cmake -DWITH_CUDA=ON -DCUDA_ARCH_BIN="5.3" -DCUDA_ARCH_PTX="" -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DCUDA_FAST_MATH=ON ..sudo make -j4 install
编译好的OpenCV库会默认安装到 /usr/local/文件夹下
至此，tx1 上刷机与安装cuda等已经全部Ok！
                                             
        3        0           
	
				
	
					   
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