发送中英文短信

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基于STM32F103ZET6开发板控制SIM800C模块实现发送中英文短信

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在网上买了个stm32开发板和SIM800C模块板，整理一下模块发短信功能的学习笔记。忘大家勿喷，共勉！利用Unicode 字符集编码 ，发送下面的中英文短信。

(1) 接收号码： [phone]
(2) 短信内容： 欢迎使用飞思创 SIM800C 模块
(3) 发送的有效数据长度：43 （ 后面将会说明如何计算出该长度）

发送中英文短信所使用到的命令有： AT+CMGF 、 AT+CSMP 、 AT+CSCS 、AT+CMGS
其中的命令格式不再做详细介绍 ， 请自行查看 AT 。注意的一点就是，命令后面记得加回车
只有发送结束符命令 0X1A 的后面不需要加回车。
操作步骤如下：
第一步：设置短信模式为文本模式，发送 AT+CMGF=1 ，模块会响应 OK 。
第二步：设置中英文模式，发送 AT+CSMP=17,167,1,8 ， 模块会响应 OK 。
第三步：设置为 UCS2 字符集编码。 AT+CSCS=”UCS2”，模块会响应 OK 。
第四步：设置对方的手机号码。这时候要使用 Unicode 。

第五步：待模块响应出现“>”之后，才能发送短信内容。在发之前短信内容需要转换成 Unicode编码。短信内容为“欢迎使用飞思创SIM800C模块！”，转换后的Unicode编码 。注意图中编码间的间隔需要手动去除。
“6B228FCE4F7F752898DE601D521B00530049004D00380030003000436A215757FF01 ”

综合以上步骤，演示结果如下图所示：

输入1A不加回车把左下角十六进制发送打钩，点击手动发送。稍等几S会出现发送成功的返回信息。单片机程序设计中发送字符串”\r\n”。图中的+CMGS:54 ，表示发送第54条短信。

以上是电脑端模拟测试的效果，接下来利用stm32开发板控制SIM800C模块板实现发送中英文短信。

/************************************************************************ * 工程名称:           发送中英文短信测试 * 描    述: STM32开发板控制模块发送中英文短信 * 实验平台: STM32F103zet6开发板 * 版    本: 库函数版---STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 * 作    者: kaven.liu  * -------------------------硬 件 连 接 说 明-----------------------------     使用单片串口2与GPRS模块通信  注：使用串口2可以避免下载和通信不会冲突     STM32      GPRS模块（TTL电平）     PA3 (RXD)->TXD     PA2 (TXD)->RXD     GND        ->GND   连接形式：交叉式 * --------------------------测 试 要 求----------------------------------    发送中英文短信，内容为SIM800C中英文短信测试。***************************************************************************/#include "stm32f10x.h"#include "USART.h"#include "LED.h"#include "SysTick.h"#include "Timer.h"#include "string.h"#include <stdio.h>#include "SMS.h"/*---------------------------宏 定 义-------------------------------------*/#define BaudRates  115200 //串口波特率设置为115200，在这里就可以设置串口波特率/*---------------------------函 数 声 明-----------------------------------*/void Nvic_InitConfig(void);/*---------------------------主 函 数 入 口--------------------------------*//**** 函数名称:  main * 描    述: 主函数* 输入参数: 无* 输    出: 无* 返    回: 无* 说    明: 无***/int main(void){    /*系统滴答时钟初始化*/    SysTick_InitConfig();     /*外设初始化*/    LED_InitConfig();       //GPIO初始化设置    Nvic_InitConfig();      //中断初始化设置    Usart1_InitConfig(BaudRates);   //串口1初始化:波特率为115200 ，工作模式为 8-n-1    Usart2_InitConfig(BaudRates); //串口2初始化:波特率为115200 ，工作模式为 8-n-1    /*发送中英文短信测试*/    Usart1_SendString("串口初始化成功，可以与SIM800C模块进行通讯连接！\r\n");    Usart1_SendString("现在发送中文短信测试：\r\n");       Usart1_SendString("正在查询模块是否注册，请稍等......\r\n");    Wait_Register(); //等待模块注册成功     Send_SMS();     //发送一条中文短消息    /*-----------无限循环---------------------------*/    while(1)    {         ;    }}/*---------------------------函数自定义 --------------------------------*//*** 函数名称: Nvic_InitConfig* 描    述: 中断向量初始化配置* 输    入: 无* 输    出: 无* 返    回: 无 * 说    明: 设置中断优先级***/void Nvic_InitConfig(){  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   //定义NVIC初始化结构体    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//将向量表基地选址在0x08000000    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //设置中断优先级组为2，先占优先级和从优先级各两位(可设0～3)//  /*定时器2中断向量配置*///  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;                //TIM2中断//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;   //先占优先级1级//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;          //从优先级1级//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;               //使能IRQ通道//  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     /*串口1中断向量配置*/    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                 //串口1中断    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;   //设置抢先优先级    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            //设置响应优先级    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //使能NVIC    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    /*串口2中断向量配置*/    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;       //串口2中断    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //抢占优先级3    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;      //从优先级3    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }

以下是发送短信的代码

/************************************************************************* * 文件名称 ：SMS.c * 描    述 ：发送中英文短信  * 实验平台 ：STM32F103zet6开发板 * 硬件连接 ：无 * 库版本   ：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 * 说    明 ：1）注意这里调用strcat（）字符串拼接函数（库函数） *            2）手机号码和短信内容使用汉子Uincode转换小工具*****************************************************************************/#include "SMS.h"#include "USART.h"#include "LED.h"#include "SysTick.h"#include "string.h"#include "stm32f10x_it.h"/*---------------------------宏 定 义------------------------------------------*/#define Buf2_Max      200   //串口2缓存长度/*-------------------------常 量 声 明  -----------------------------------------*///短信内容:SIM800C中英文短信测试static char *content="00530049004D00380030003000434E2D82F1658777ED4FE16D4B8BD5";static char *Iphone="\"00310033003300310036003900330031003700300039\"";/*-------------------------变 量 声 明  -----------------------------------------*/char Usart2_Buf[Buf2_Max];  //串口2接收缓存u8   Buffer_Address;   //缓存首地址vu8  Timer0_start;u8   shijian;u8   Times;/**** 函数名称: Send_ChineseSMS * 描    述: 设置短信为PDU文本模式* 输入参数: 无* 输    出: 无* 返    回: 无* 说    明: 1）注意AT命令格式，否则发送失败！*           2）发送中英文短信流程正确步骤，预先处理目标手机号码和短信内容为Unicode编码* 然后按照下面步骤操作：* 1.设置文本模式-->2.设置中英文输入模式-->3.设置UCS2编码字符集*     -->4.发送手机号码-->5.短信内容-->6.发送结束符**/void Send_SMS(void){    char temp1[50]="AT+CSCS=";      char temp2[50]="AT+CMGS=";    char *p="\"UCS2\"";    Send_AtCommand("ATE0","OK",3);  //取消回显    Send_AtCommand("AT+CMGF=1","OK",3);//设置短信文本模式  或者Usart2_SendString("AT+CMGF=1\r\n");//  Usart2_SendString("AT+CSMP=17,167,1,8\r\n");//设置中英文模式    Send_AtCommand("AT+CSMP=17,167,1,8","OK",5);    strcat(temp1,p);//将字符串P拼接到字符串temp1后面，组成新的字符串temp1（即"AT+CSCS="UCS2""）  Send_AtCommand(temp1,"OK",3);  //发送AT+CSCS="UCS2"命令，设置为UCS2编码字符集    Usart1_SendString("写入对方手机号码\r\n");    strcat(temp2,(char *)Iphone);    Send_AtCommand(temp2,">",3);  //写入对方手机号码AT+CMGS="00310033003300310036003900330031003700300039"    Usart1_SendString("写入成功！\r\n");    Usart1_SendString("输入短信内容\r\n");    Usart2_SendString(content);           //发送短信内容      while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==RESET);     USART_SendData(USART2 ,0X1A);         //发送结束符    Usart1_SendString("输入完成！\r\n");  Usart1_SendString("发送短信成功！\r\n");}/**** 函数名称: Send_AtCommand * 描    述: 发送AT指令函数* 输入参数: b--- 发送数据的指针(命令)*            a----  希望接收到的应答数据指针（应答）*                       wait_time ----发送等待时间(单位：S)  （等待时间）* 输    出: 无* 返    回: 无* 说    明: 无**/void Send_AtCommand(char *b,char *a,u8 wait_time)         {    u8 i;    char *c;    c = b;                              //保存字符串地址到c    Clear_Buf2();         //清除串口2缓存数据    i = 0;    while(i == 0)                        {        if(!Find_String(a))         {            if(Timer0_start == 0)            {                b = c;                          //将字符串地址给b                for (; *b!='\0';b++)                  {                    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==RESET);                    USART_SendData(USART2,*b);                     }                Usart2_SendLR;       //回车换行                Times = 0;                shijian = wait_time;                Timer0_start = 1;          }    }      else        {            i = 1;            Timer0_start = 0;        }    }    Clear_Buf2(); }/**** 函数名称:  Find_String* 描    述: 判断缓存中是否含有指定的字符串* 输入参数: 字符串 p* 输    出: 无* 返    回: unsigned char:1 找到指定字符，0 未找到指定字符* 说    明: 调用extern char *strstr(char *str1, char *str2)该函数，*           功能：从字符串str1中查找是否有字符串str2， 如果有，从str1中的str2位置起，*                             返回str1的指针，如果没有，返回null。*           返回值：返回该位置的指针，如找不到，返回空指针。**/u8 Find_String(char* p){   if(strstr(Usart2_Buf,p)!=NULL)        return 1;    else            return 0;}/**** 函数名称:  Wait_Register * 描    述: 等待模块注册成功* 输入参数: 无* 输    出: 无* 返    回: 无* 说    明: 无**/void Wait_Register(void){    u8 i;    u8 k;    i = 0;    Clear_Buf2();  while(i == 0)                     {        Clear_Buf2();             //  清除串口2的缓存                Usart2_SendString("AT+CREG?\n\r"); //  查询模块是否注册成功        Delay_Nms(5000);                           // 延时5秒，等待模块回应        Usart1_SendString("模块注册中......\n\r");      for(k=0;k<Buf2_Max;k++)                   {            if(Usart2_Buf[k] == ':')            {                if((Usart2_Buf[k+4] == '1')||(Usart2_Buf[k+4] == '5')) //说明模块注册成功                {                    i = 1;                    Usart1_SendString("模块注册成功\n\r");                  break;                }            }        }    }}/**** 函数名称: Clear_Buf2* 描    述: 清除串口2缓存数据* 输    入: 无* 输    出: 无* 返    回: 无 * 说    明: 无***/void Clear_Buf2(void){    u16 k;    for(k=0;k<Buf2_Max;k++)    //将缓存内容清零    {        Usart2_Buf[k] = 0x00;    }    Buffer_Address = 0;      //接收字符串的起始存储位置}

以下是中断服务函数

#include "stm32f10x_it.h"#include "LED.h"/* Private variables ---------------------------------------------------------*/extern vu8  Timer0_start;  extern u8   shijian;extern u8   Times;extern u8   Buffer_Address; extern char Usart2_Buf[]; /* Private functions ---------------------------------------------------------*//**** 函数名称:  USART2_IRQHandler * 描    述:  串口2中断服务函数* 输入参数:  无* 输    出:  无* 返    回:  无* 说    明:  无***/void USART2_IRQHandler(void)                    {    u8 Res=0;    Res =USART_ReceiveData(USART2);    Usart2_Buf[Buffer_Address] = Res; //将接收到的字符串存到缓存中    Buffer_Address++;           //缓存指针向后移动    if(Buffer_Address > 200)            //如果缓存满,将缓存指针指向缓存的首地址    {        Buffer_Address = 0;    }    } 

/************************************************************************* * 文件名称 ：USART.c * 描    述 ：串口通信驱动函数          * 实验平台 ：STM32F103zet6开发板 * 硬件连接 ：串口1用于与电脑通讯及程序下载，串口2用于与评估板通讯 *    （开发板串口2）Usart2 ---------GPRS模块 *            PA2  (TXD)----------->  RXD    *                   PA3  (RXD) ---------->  TXD    *                   GND  ---------------> GND *    (开发板串口1)Usart1 : -------  电 脑 *            PA9 （TXD） ------->   TXD   *            PA10 （RXD）------->   RXD   *            GND   -------------->  GND * 库版本  ：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0*****************************************************************************/#include "USART.h"/**** 函数名称: Usart1_InitConfig* 描    述: 串口1初始化配置* 输    入: BaudRate1：波特率* 输    出: 无* 返    回: 无 * 说    明: 无***/void Usart1_InitConfig(u32 BaudRate1){    Usart1_GpioConfig();             //1.端口1工作模式设置  Usart1_ParameterConfig(BaudRate1);//2.串口1工作参数设置       USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//3.使能串口1接收中断    USART_Cmd(USART1, ENABLE);           //4.使能串口1     USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);     //5.清除串口1的发送完成标志}/**** 函数名称: Usart2_InitConfig* 描    述: 串口2初始化设置* 输    入: BaudRate2：波特率* 输    出: 无* 返    回: 无 * 说    明: 无***/void Usart2_InitConfig(u32 BaudRate2){       Usart2_GpioConfig();                    //1.端口2工作模式设置       Usart2_ParameterConfig(BaudRate2);      //2.串口2工作参数设置    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//3.使能串口2接收中断    USART_Cmd(USART2, ENABLE);               //4.使能串口     USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);     //5.清除发送完成标志}/**** 函数名称: Usart1_SendString* 描    述: 串口1发送字符串* 输    入: *s --字符串指针* 输    出: 无* 返    回: 无 * 说    明: 无***/void Usart1_SendString(char* s){    while(*s)//检测字符串结束符    {        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);         USART_SendData(USART1 ,*s++);//发送当前字符    }}/**** 函数名称: Usart2_SendString* 描    述: 串口2发送字符串* 输    入: *s --字符串指针* 输    出: 无* 返    回: 无 * 说    明: 无***/void Usart2_SendString(char* s){    while(*s)//检测字符串结束符    {        while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==RESET);         USART_SendData(USART2 ,*s++);//发送当前字符    }}/**** 函数名称: USART1_GPIOConfig* 描    述: 串口1的GPIO端口配置* 输    入: 无* 输    出: 无* 返    回: 无 * 说    明: 串口1时钟是挂载在APB2上***/void Usart1_GpioConfig(){  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;    /*使能USART1和GPIOA外设时钟*/    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        /*复位串口1*/     USART_DeInit(USART1);  /*USART1_GPIO初始化设置*/    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;            //USART1_TXD(PA.9)        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      //复用推挽输出     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //设置引脚输出最大速率为50MHz   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化USART1_TXD(PA.9)    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;               //USART1_RXD(PA.10)   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空输入   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化USART1_RXD(PA.10)}/**** 函数名称: Usart2_GpioConfig* 描    述: 串口2的GPIO端口配置* 输    入: 无* 输    出: 无* 返    回: 无 * 说    明: 串口2时钟是挂载在APB1***/void Usart2_GpioConfig(){   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;    /*使能USART2和GPIOA外设时钟*/    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        /*复位串口2*/     USART_DeInit(USART2);  /*USART1_GPIO初始化设置*/    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;            //USART2_TXD(PA.2)        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      //复用推挽输出   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //设置引脚输出最大速率为50MHz   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化  USART1_TXD(PA.2)    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;            //USART2_RXD(PA.3)   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化USART1_RXD(PA.3)}/**** 函数名称: Usart1_ParameterConfig* 描    述: 串口1参数配置* 输    入: Bound1：波特率(常用：2400、4800、9600、19200、38400、115200等)* 输    出: 无* 返    回: 无 * 说    明: 工作模式：8-n-1***/void Usart1_ParameterConfig(u32 Bound1){    USART_InitTypeDef   USART_InitStructure;    /*USART1 参数设置*/    USART_InitStructure.USART_BaudRate = Bound1;    //设置波特率    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     //8位数据格式    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;      //1个停止位    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;         //无奇偶校验位    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;             //工作模式设置为收发模式  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);         //初始化串口1}/**** 函数名称: Usart2_ParameterConfig* 描    述: 串口2参数配置* 输    入: Bound2：波特率(常用：2400、4800、9600、19200、38400、115200等)* 输    出: 无* 返    回: 无 * 说    明: 工作模式：8-n-1***/ void Usart2_ParameterConfig(u32 Bound2){    USART_InitTypeDef   USART_InitStructure;    /*USART1 初始化设置*/    USART_InitStructure.USART_BaudRate = Bound2;    //设置波特率    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     //8位数据格式    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;      //1个停止位    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;         //无奇偶校验位    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;             //工作模式设置为收发模式  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);         //初始化串口1}

以下是USART函数头文件

#ifndef __USART_H#define __USART_H#include "stm32f10x.h"#include <stdio.h>/*--------------------函数声明-----------------------*/void Usart1_InitConfig(u32 BaudRate1);void Usart2_InitConfig(u32 BaudRate2);void Usart1_GpioConfig(void);void Usart2_GpioConfig(void);void Usart1_ParameterConfig(u32 Bound1);void Usart2_ParameterConfig(u32 Bound2);void Usart1_SendString(char* s);void Usart2_SendString(char* s);void Usart1_NvicConfig(void);void Usart2_NvicConfig(void);#endif

以下是LED控制函数

* 函数名称: LED_GpioConfig * 描    述: 配置LED引脚端口 * 输入参数: 无* 输    出: 无* 返    回: 无* 说    明: 1）LED1的IO口是:PB0 *           2）被函数LED_InitConfig（）调用***/void LED_GpioConfig(void){  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;       RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_RCC, ENABLE);          //使能GPIOB的外设时钟    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =LED1 ;               //选择要初始化的GPIOA引脚PB0  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //设置引脚工作模式为通用推挽输出         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚输出最大速率为50MHz  GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);     }

以下是LED函数头文件

#ifndef __LED_H__#define __LED_H__#include "stm32f10x.h"/*--------------------宏 定 义-------------------------*/#define LED_RCC     RCC_APB2Periph_GPIOB  //LED时钟 #define LED_PORT    GPIOB                 //LED的GPIO端口#define LED1        GPIO_Pin_0    #define LED1_ON     GPIO_SetBits(LED_PORT,LED1)   //例如 LED1_ON:点亮LED1 #define LED1_OFF    GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED1) //例如  LED1_OFF:熄灭LED1 /*--------------------函 数 声 明-----------------------*/void LED_GpioConfig(void);void LED_InitConfig(void);#endif

/************************************************************************* * 文件名称 ：SysTick.c * 描    述 ：通过系统滴答时钟SysTick中断实现nMs(n毫秒)、nS(n秒)的延时          * 实验平台 ：STM32F103zet6开发板 * 硬件连接 ：无                   * 库版本   ：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 **************************************************************************/#include "SysTick.H"static u32 SysTickDelayTime;/**** 函数名称: SysTick_InitConfig* 描    述: 初始化系统滴答时钟SysTick* 输入参数: 无* 输    出: 无* 返    回: 无* 说    明: 1)、SystemFrequency / 1000     1ms中断一次*                 2)、SystemFrequency / 100000   10us中断一次*                 3)、SystemFrequency / 1000000  1us中断一次*           计算方法:(SystemFrequency / Value)个系统时钟节拍中断一次***/void SysTick_InitConfig(void){    while(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000));  //初始化并使能系统滴答时钟,返回1表示计数设置太大               SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;          //失能滴答定时器 }/**** 函数名称: Delay_Nus* 描    述: n倍微秒延时* 输入参数: nus* 输    出: 无* 返    回: 无* 说    明: 无***/void Delay_Nus(u32 nus){     SysTickDelayTime = nus*1000000;          SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   //使能滴答定时器     while(SysTickDelayTime != 0);                   //等待延时时间到}/**** 函数名称: Delay_Nms* 描    述: n倍毫秒延时* 输入参数: 无* 输    出: 无* 返    回: 无* 说    明: 无***/void Delay_Nms(u32 nms){     SysTickDelayTime = nms;          SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   //使能滴答定时器     while(SysTickDelayTime != 0);                   //等待延时时间到}/**** 函数名称: Delay_Ns* 描    述: n倍秒延时* 输入参数: ns* 输    出: 无* 返    回: 无* 说    明: 无***/void Delay_Ns(u32 ns){     SysTickDelayTime = ns*1000;          SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   //使能滴答定时器     while(SysTickDelayTime != 0);                   //等待延时时间到}/**** 函数名称: SysTickDelayTime_Counter* 描    述: 获取节拍程序* 输入参数: 无* 输    出: 无* 返    回: 无* 说    明: 在SysTick中断程序SysTick_Handler()调用(stm32f10x_it.c)***/void SysTickDelayTime_Counter(void){    if (SysTickDelayTime > 0)    {         SysTickDelayTime--;    }}

以下是延时头文件

#ifndef __SYSTICK_H#define __SYSTICK_H#include "stm32f10x.h"/*--------------------函 数 声 明-----------------------*/void SysTick_InitConfig(void);void SysTickDelayTime_Counter(void);void Delay_Nus(u32 nus);void Delay_Nms(u32 nms);void Delay_Ns(u32 ns);#endif 

实验效果如图所示：