BatchNorm layer设定

BN层的设定一般是按照conv->bn->scale->relu的顺序来形成一个block。
关于bn，有一个注意点，caffe实现中的use_global_stats参数在训练时设置为false，测试时设置为true。
因为在训练时bn作用的对象是一个batch_size，而不是整个训练集，如果没有将其设置为false，则有可能造成bn后数据更加偏离中心点，导致nan或87.3365的问题。

caffe 中为什么bn层要和scale层一起使用

这个问题首先要理解batchnormal是做什么的。它其实做了两件事。
1) 输入归一化 x_norm = (x-u)/std, 其中u和std是个累计计算的均值和方差。
2）y=alpha×x_norm + beta，对归一化后的x进行比例缩放和位移。其中alpha和beta是通过迭代学习的。
那么caffe中的bn层其实只做了第一件事。scale层做了第二件事。
这样也就理解了scale层里为什么要设置bias_term=True，这个偏置就对应2）件事里的beta。