特征提取keypoint结构以及xxDescriptorExtractor提取结果

KeyPoint数据结构：

angle：角度，表示关键点的方向

class_id：对每个特征点进行区分，未设定时为-1，需要靠自己设定，用于图片分类

octave：代表是从金字塔哪一层提取的得到的数据。

pt：关键点点的坐标

response：响应程度，代表当前特征点的特殊程度

size：该点直径的大小

xxDescriptorExtractor提取后得到的Mat结构imshow显示如下所示：

其中，每一行就是一个128维的特征向量，维度用0-255表示。黑小，白大。

DMatch数据结构：

queryIdx: 查询图像的特征描述子索引，也就是match函数中被放在前面的图像

trainIdx： 被查询图像的特征描述子索引，也就是match函数中被放在后面的图像

imgIdx： 训练图像的索引(若有多个)，也就是被查询图像的索引

distance： 两个特征向量之间的欧氏距离，越小表明匹配度越高。

欧氏距离的计算：

具体可参考下文：
opencv中keypoint数据结构分析
opencv中SiftDescriptorExtractor所做的SIFT特征向量提取工作简单分析
opencv 的 DMatch, keypoint等资料，供项目查阅