等待一个内存块

有时候，在内存分区暂时没有可用的空闲内存块的情况下，让一个申请内存块的任务等待也是有用的。但是，µC/OS-II本身在内存管理上并不支持这项功能。如果确实需要，则可以通过为特定内存分区增加信号量的方法，实现这种功能（见6.05节，信号量）。应用程序为了申请分配内存块，首先要得到一个相应的信号量，然后才能调用OSMemGet()函数。整个过程见程序清单 L7.9。程序代码首先定义了程序中使用到的各个变量[L7.9(1)]。该例中，直接使用数字定义了各个变量的大小，实际应用中，建议将这些数字定义成常数。在系统复位时，µC/OS-II调用OSInit()进行系统初始化[L7.9(2)]，然后用内存分区中总的内存块数来初始化一个信号量[L7.9(3)]，紧接着建立内存分区[L7.9(4)]和相应的要访问该分区的任务[L7.9(5)]。当然，到此为止，我们对如何增加其它的任务也已经很清楚了。显然，如果系统中只有一个任务使用动态内存块，就没有必要使用信号量了。这种情况不需要保证内存资源的互斥。事实上，除非我们要实现多任务共享内存，否则连内存分区都不需要。多任务执行从OSStart()开始[L7.9(6)]。当一个任务运行时，只有在信号量有效时[L7.9(7)]，才有可能得到内存块[L7.9(8)]。一旦信号量有效了，就可以申请内存块并使用它，而没有必要对OSSemPend()返回的错误代码进行检查。因为在这里，只有当一个内存块被其它任务释放并放回到内存分区后，µC/OS-II才会返回到该任务去执行。同理，对OSMemGet()返回的错误代码也无需做进一步的检查（一个任务能得以继续执行，则内存分区中至少有一个内存块是可用的）。当一个任务不再使用某内存块时，只需简单地将它释放并返还到内存分区[L7.9(9)]，并发送该信号量[L7.9(10)]。程序清单 L7.9 等待从一个内存分区中分配内存块OS_EVENT  *SemaphorePtr;                                        (1)OS_MEM    *PartitionPtr;INT8U      Partition[100][32];OS_STK     TaskStk[1000];void main (void){    INT8U err;    OSInit();                                                   (2)    .    .    SemaphorePtr = OSSemCreate(100);                            (3)    PartitionPtr = OSMemCreate(Partition, 100, 32, &err);       (4)    .    OSTaskCreate(Task, (void *)0, &TaskStk[999], &err);         (5)    .    OSStart();                                                  (6)}void Task (void *pdata){    INT8U  err;    INT8U *pblock;    for (;;) {        OSSemPend(SemaphorePtr, 0, &err);                       (7)        pblock = OSMemGet(PartitionPtr, &err);                  (8)        .        .  /* 使用内存块 */        .        OSMemPut(PartitionPtr, pblock);                         (9)        OSSemPost(SemaphorePtr);                               (10)    }}