精彩论文摘抄(一)
来源:互联网 发布:yum erase remove区别 编辑:程序博客网 时间:2024/04/27 19:34
DTAM: Dense Tracking and Mapping in Real-Time
一、算法思路
二、编者按
将点的独特性(key point)用类似于视差的方式表达了出来,跟传统的feature point的思路刚好相反。传统的feature point是一种由下而上的方式,先用特征来区分这样的点,然后再将其应用到更高的层上去。而这里用的却是自下而上的方法,先假设这样的点的深度,然后不断变化其深度,测其投影到图像上的二维点的纹理变化情况。用这样的方法就可以反映出来当前点与周围点之间的差异性。
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