NanoPi—M1(H3)———HAL程序编译、打包进安卓系统镜像以及so文件存放位置

1、HAL程序编译（以led程序为例）：在安卓代码根目录（nanopi_h3/android）：

然后运行命令“mmm hardware/libhardware/modules/led/”，即可完成编译。

编译完成后生产的so文件路径为：

2、将编译完成的hal程序（so文件）打包进安卓系统的镜像中，命令：

在目录nanopi_h3/lichee下运行“./gen_android_img.sh -b nanopi-m1”

将打包完成的镜像更新到板子里面，然后查看目录/sysytem/lib/hw

在该目录下存在led.default.so文件，即hal编译生成的so文件已经被成功打包进安卓系统的镜像中了。