学习笔记--车牌识别（一）

车牌识别（一）

• 读入原始图像，5*5高斯模糊。目的：去除相机和图像采集产生的噪声，为后续sobel步骤做准备。size是滤波的模板大小，一般取奇数，因为待处理的像素要在模板中心。高斯滤波的模板带有加权。

    GaussianBlur(img_origin, img_origin, Size(5, 5), 0,0, 4);//高斯模糊

• 转成灰度图像。目的：sobel只能处理灰度图像。

Mat img_gray;cvtColor(img_origin, img_gray, CV_BGR2GRAY);//原始图像转灰度图

• sobel算子加强垂直边缘特征。目的：车牌（plate）中的字符存在许多竖直边缘，以此明显区分出车牌。sobel算子：可分别在垂直和水平方向求一阶导数，根据导数值大小判定是否是边缘。当水平方向求一阶导数时，可辨别垂直边缘特征。sobel函数第四个参数dx、第五个参数dy的阶数。

Sobel(img_gray, img_gray, 0, 1,0, 3, 1,0, BORDER_DEFAULT);//sobel强化垂直特征

• 二值化，阈值选取使用otsu算法。参数：第三个，阈值选取；第四个，二值化后的最大像素值；第五个二值化模式，这里使用OTSU算法选取阈值CV_THRESH_OTSU，且忽略第三个参数，设为0；CV_THRESH_BINARY正二值化即当x大于阈值x0时像素值变为255，x小于阈值x0时像素值变为0。

Mat img_binary;threshold(img_gray, img_binary, 0, 255, CV_THRESH_BINARY +CV_THRESH_OTSU);//二值化

• 形态学闭运算。目的：将车牌变成边缘平滑的连通域。闭运算：膨胀+腐蚀。膨胀运算将相近的车牌字符块连接成一个连通域，腐蚀运算平滑被膨胀的车牌轮廓边缘。

Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(m_MorphWidth, m_MorphHeight));//定义核morphologyEx(img_binary, img_binary, MORPH_CLOSE, element);//进行形态学操作