AM335X 添加 SPI 设备(以添加 spi flash 为例）

来源：互联网发布：如花照片软件编辑：程序博客网时间：2024/06/16 08:38

由于 spi 设备经常用到，而在 myd-am335x 的开发板上没有 spi 设备，所以内核里也没有 spi设备的注册信息，对内核不熟悉的童鞋想要添加自己的 spi 设备时可能会感觉无从下手

折腾了一下下，在myd-am335x的 spi1 上添加了一个 spi 的设备，但由于 myd-am335x 上没有 spi 设备，所以没有验证是否可行，但至少在 /dev/ 目录下有 spidev2.0 出来了，说明 spi设备已经注册成功，接下来就是调试的事了

步骤如下

1. 首先想要用 spidev，就得把 spidev 加载到内核里，在Linux内核源码的根目录下运行：

make ARCH=arm menuconfig

依次选择

Device Drivers --->

SPI support--->

<*>McSPI driver for OMAP

<*>User mode SPI device driver support

注意：这些都要选上

2. 在 arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c 文件里添加 spi1的引脚配置
（注意，在myd-am335x上，spi1 的引脚跟McASP 的引脚复用，所以用 spi1 就不能使用 McASP）

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staticstruct pinmux_config spi_pin_mux[] = {
    {"mcasp0_aclkx.spi1_sclk", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL |AM33XX_INPUT_EN },
    {"mcasp0_fsx.spi1_d0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL |AM33XX_PULL_UP | AM33XX_INPUT_EN},
    {"mcasp0_axr0.spi1_d1", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL |AM33XX_INPUT_EN},
    {"mcasp0_ahclkr.spi1_cs0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL |AM33XX_PULL_UP | AM33XX_INPUT_EN},
    {NULL, 0},
};

3. 添加 spi 设备及注册函数

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staticstruct spi_board_info am335x_spi1_slave_info[] ={
    {
        .modalias     ="spidev",// 用来匹配 spidev 驱动
        .max_speed_hz  = 1000000,// 最大速率
        .bus_num      = 2, // 表示该设备在 spi1 总线上
        .chip_select   =0, // 表示使用 spi1_cs0
    },
};
 
staticvoid spi_init(intevm_id, int profile)
{
    
    setup_pin_mux(spi_pin_mux);
    spi_register_board_info(am335x_spi1_slave_info,
                            ARRAY_SIZE(am335x_spi1_slave_info));
 
    return;
}

4. 在设备初始化列表里添加该函数的调用，和注释掉 McASP 函数，如下所示

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staticstruct evm_dev_cfg myd_am335x_dev_cfg[] = {
    // ..............
    //{mcasp0_init,  DEV_ON_BASEBOARD,PROFILE_ALL},                                                                               
    {spi_init,     DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
    // ..............
    {NULL, 0, 0},
};

5. 重新编译内核，并用该内核启动开发板后，就可以在 /dev/ 目录下看到 spidev2.0 设备结点了

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