SAT
来源:互联网 发布:软件系统层次结构图 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 11:37
SAT為一種可快速偵測不規則凸多邊是否碰撞的演算法,他的概念如下:給予兩個凸多邊形物體,如果我們能找到一個軸,使得兩個在物體在該軸上的投影互不重疊,則這兩個物體之間沒有碰撞發生,該軸並稱為其Separating Axis。 (紅色軸線)
對於2D的例子來說,可能存在的Separating Axis為垂直於該多邊形各個邊的軸(紅色軸線)。
因此,若我們要檢查兩多邊形是否碰撞,就去檢查兩多邊形在每個所有可能的軸上的投影是否重疊。
如果我們找到一個軸,使得兩多邊形在該軸上的投影互不重疊,則我們就可以知道這兩個多邊沒有碰撞發生。
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