基于模型开发之代码集成（五）——Le…

来源：互联网发布：js 调用java代码编辑：程序博客网时间：2024/05/21 18:30

下面根据之前讲的LegacyCodeTool再举一个例子：

底层在进行通信时常会遇到一些数据解析或分解情况，可能的函数如下：

test.c

#include "test.h"

void testcan(unsigned char * phval, unsigned char *sg1,unsignedint *sg2,unsigned int *sg3,unsigned int *sg4,unsigned char*sg5)
{
   *sg1=phval[0];
   *sg2=(((unsigned shortint)phval[2])<<8)+(unsigned short int)phval[1];
   *sg3=(unsigned shortint)phval[3]+(unsigned short int)phval[4];
   *sg4=(unsigned shortint)phval[5]*2;
   *sg5=phval[6]|phval[7];
};

test.h

#ifndef ____testcan_H
#define ____testcan_H

extern void testcan(unsigned char *phval, unsigned char*sg1,unsigned int *sg2,unsigned int *sg3,unsigned int *sg4,unsignedchar *sg5);

#endif

可以编辑如下m脚本或依次在Matlab中输入下列命令：

%% Define Legacy Code Tool options
testdecode =legacy_code('initialize'); %Create specifications structure
testdecode.OutputFcnSpec = 'void testcan(uint8 u1[8], uint8y1[1],uint16 y2[1],...

          uint16 y3[1],uint16 y4[1],uint8y5[1])';    %Function to be called during simulation
testdecode.HeaderFiles ={'test.h'};                      %Necessary external header files
testdecode.SourceFiles ={'test.c'};                      %Necessary external source files
testdecode.SFunctionName ='testmycode';                %S-function name

%% Create S-function, TLC file, etc.
legacy_code('sfcn_cmex_generate',testdecode);    %Generate S-function code
legacy_code('compile',testdecode)                           %Compile S-function
legacy_code('slblock_generate',testdecode)             %Create block for S-function
%legacy_code('sfcn_tlc_generate',testdecode)          %Inline S-function by creating TLC file
%legacy_code('rtwmakecfg_generate',testdecode)    �d path info to RTW make file

然后会自动生成相应的slx模型如下：

基于模型开发之代码集成（五）——LegacyCodeTool之例2

然后，该模块可以正常用于simulink仿真，可以联合模型和底层代码一起进行仿真验证。

另外输入输出可以可以使用结构体的形式，但是需要事先在h头文件中定义好相应的结构体声明，大家可以自己试验一下，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。

0 0