[PlantSimulation]Mobile Units

在PlantSimulation的仿真过程中，有一类对象不可或缺，关系着仿真系统的实际仿真效果、可视化效果等，但这类对象只有三个——实体、托盘、小车，就是移动单元（Mobile Units），也就是在前几篇推送中曾经提到过的MUs。之所以称之为移动单元，其位置并不是限定在某处，而是有发生器产生，随着仿真的运行，不断更换位置，最终进入吸收器，实现仿真效果。

1.Entity（实体）

实体是用于模拟生产的或者被运输的零部件等，是没有装卸能力的物流对象。

2.Container（托盘）

托盘式用于运输其他移动单元的物流对象，用户可以根据需要将其看做托盘、盒子、罐等容器。托盘的容量设置通过x、y两个方向的维度来设置，并不是通过属性中的物理长度。如果直接翻译的话，翻做容器比较合适，但是在实际的工厂中更多的事用托盘，所以在这块我直接将其叫做托盘。

3.Transporter（运输小车）

运输小车能够沿着轨道或双向轨道前进或倒退，能够装载其他的实体、托盘（容器）、运输小车。

小车的装载空间设置有三种：

Ø x、y两个维度确定装载空间；

Ø 基于轨道的长度来确定装载空间；

Ø 基于传送带的长度来确定装载空间。