MFC+opencv双目测距

  操作流程如下：

1.请配置好vs环境（此版本是vs2010+opencv2.4.3所写，具体配置自己查吧。http://blog.csdn.net/garfielder007/article/details/50197181）

2.运行界面如下图（很简陋）：

                                           

3.第一步点击采集棋盘图按钮，可以在本地电脑获得两个摄像头的数据。

4.有了图片后，点击立体标定便开始处理，获得标定所需的内外参数

5.点测距按钮便可以进行实时测距（不是每次都需要点击采集棋盘格按钮，如果图片了，直接就可以点击立体标定按钮）

6.代码里要说明的两点

 a.   opencv双目测距Dlg.cpp 里CvSize board_sz = cvSize( 8, 6);//此处8,6为你的棋盘格大小，我这边是8*6的大小，你需要需要按照自己的设置

 b.  opencv双目测距Dlg.cpp 里 const float squareSize = 2.5f; //此处为你的棋盘格上一个格子的实际大小，拿个尺子量一下，我这边是2.5cm

7.后续我再详细介绍吧！

源码链接：http://pan.baidu.com/s/1kVLXrzp