状态机学习笔记（一）

状态机可归纳为4个要素，即现态、条件、动作、次态。
详解如下：
现态：是指当前所处的状态。
条件：又称为“事件”，当一个条件被满足，将会触发一个动作，或者执行一次状态的迁移。
动作：条件满足后执行的动作。动作执行完毕后，可以迁移到新的状态，也可以仍旧保持原状态。动作不是必需的，当条件满足后，也可以不执行任何动作，直接迁移到新状态。
次态：条件满足后要迁往的新状态。“次态”是相对于“现态”而言的，“次态”一旦被激活，就转变成新的“现态”了。

也可以理解为：
状态机由N个现态和次态组成
需要指定条件来触发状态的变化
通过guard（守卫）检测是否可以进入次态
通过action（动作）执行进入到次态之后的行为