STM32 中断向量

向量表：所谓的中断向量表，其实是一个WORD（32位整数的数组），每个下标对应一个异常或者中断。向量表的存储地址是可以设置的，通过NVIC中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。复位默认为0。因此，地址0处必须包含一张向量表，用于初始化时的异常分配。

                                       向量表的结构

例：  CAN中断向量名： USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler   它其实是一个函数指针，指向的是中断服务函数void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)

发生中断时，NVIC会计算出它的偏移量n*4 （n:为USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler的异常类型号，这里不想再去找就直接用n代替）,从而找到USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler 并跳入。