【OpenCV学习笔记 024】Stitcher类实现全景图像拼接

来源：互联网发布：mysql查询面试题及答案编辑：程序博客网时间：2024/05/19 18:16

在遇到图像拼接的需求时，可以考虑OpenCV中自带的Stitcher类，该类可以实现全景图像，效果还不错。在opencv的安装目录中，该类位于opencv\sources\samples\cpp\stitching.cpp。

程序源码：

#include <fstream>  #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  #include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"  #include <iostream>  using namespace cv;using namespace std;vector<Mat> imgs; //保存拼接的原始图像向量//导入所有原始拼接图像函数  void parseCmdArgs(int argc, char** argv);int main(int argc, char* argv[]){//导入拼接图像  parseCmdArgs(argc, argv);Mat pano;Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false);Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);//拼接  if (status != Stitcher::OK) //判断拼接是否成功  {cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;return -1;}namedWindow("全景拼接", 0);imshow("全景拼接", pano);imwrite("D:\\全景拼接.jpg", pano);waitKey();return 0;}//导入所有原始拼接图像函数  void parseCmdArgs(int argc, char** argv){for (int i = 1; i < argc; i++){Mat img = imread(argv[i]);if (img.empty()){cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";}imgs.push_back(img);}}

命令参数：

图1：

图2：

图3：

图4：

图5：

传入顺序随意，Stitcher会自动排列。全景拼接效果很不错：

1 0