POJ 2243 Knight Moves（A*算法）

来源：互联网发布：sql添加语句编辑：程序博客网时间：2024/06/04 00:24

本题题意非常简单，就是给你一个起点和一个终点，按骑士的走法，从起点到终点的最少移动多少次。

可以采用双向广搜或者A*算法来解决，这里博主选择了采用A*算法来解决。

其中g函数为走到当前状态的经过的步数，启发函数h为当前点到终点的曼哈顿距离，用优先队列保存每个状态按照g+h排序

代码如下

#include <cstdio>#include <iostream>#include <string>#include <cstring>#include <algorithm>#include <cmath>#include <vector>#include <map>#include <set>#include <stack>#include <queue>using namespace std;struct Knight{    int x, y, step;    int g, h, f;    bool operator <(const Knight &k)const    {        return f > k.f;    }};bool vis[8][8];int sx, ex, sy, ey, ans;int dirs[8][2] = { { -2,-1 },{ -2,1 },{ 2,-1 },{ 2,1 },{ -1,-2 },{ -1,2 },{ 1,-2 },{ 1,2 } };priority_queue<Knight> pq;bool in_map(Knight a){    if (a.x < 0 || a.y < 0 || a.x >= 8 || a.y >= 8)        return false;    return true;}int get_h(Knight a){    return (abs(a.x - ex) + abs(a.y - ey));}void Astar(){    Knight t, s;    while (!pq.empty())    {        t = pq.top();        pq.pop();        vis[t.x][t.y] = true;        if (t.x == ex&&t.y == ey)        {            ans = t.step;            return;        }        for (int i = 0;i < 8;i++)        {            s.x = t.x + dirs[i][0];            s.y = t.y + dirs[i][1];            if (in_map(s) && !vis[s.x][s.y])            {                s.g = t.g + 3;//3表示根号5向上取整                s.h = get_h(s);                s.f = s.g + s.h;                s.step = t.step + 1;                pq.push(s);            }        }    }}int main(){    std::ios::sync_with_stdio(false);    std::cin.tie(0);    char a, b;    while (~scanf("%c%d %c%d", &a, &sy, &b, &ey))    {        getchar();        sx = (a - 'a');        ex = (b - 'a');        sy--;        ey--;        memset(vis, false, sizeof(vis));        Knight k;        k.x = sx;        k.y = sy;        k.g = k.step = 0;        k.h = get_h(k);        k.f = k.g + k.h;        while (!pq.empty()) pq.pop();        pq.push(k);        Astar();        printf("To get from %c%d to %c%d takes %d knight moves.\n", a, sy+1, b, ey+1, ans);    }    return 0;}

另外给大家推荐一个讲解的A*博客，也是我在学习A*的时候看的博客，希望对大家有所帮助：
http://www.cppblog.com/mythit/archive/2009/04/19/80492.aspx

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