每日学习记录

感觉平时学了挺多东西，但是做的笔记一团糟（在本子上乱写乱画）,积累一段时间后，学过的东西部分已经记忆模糊，记的笔记也是一团糟，这样效果真的很糟糕。
特立此贴记录每天所学，记录每天的痕迹，从今天开始。

2017.5.5

1. 上午组会
2. Principal Components Analysis (PCA)
   阅读教程：：UFLDL教程
   主成分分析（PCA）是一种能够极大提升无监督特征学习速度的数据降维算法。
   
   • 数据降维
   • 还原近似数据
   • 根据k值可保留的方差百分比（percentage of variance retained）来确定选择主成分的个数
   • 图像中的应用， pre-processed -> natural images -> mean normalization???

2017.5.*

1. 看到一篇写pid离散化的文章不错，pid离散化及如何编程

2017.5.9

1. 上午喻老师组会
   目标： 6.30之前准备 ROBIO 会议论文

2. 《Effective C++》条款16:

   成对的使用new和delete :

   • new 时采用[]，delete 也要使用[]

     std::string* stringPtr1 = new std::string[100];delete [] stringPtr1;

   • 在new 表达式中不使用[]，则一定不要在delete中使用[]:
     std::string* stringPtr2 = new std::string;
delete stringPtr1;

2017.5.10

1. Atom快捷键总结

   • 快捷键
     Ctrl + / 启用注释
     Ctrl + \ 展示隐藏目录树
     Ctrl + Alt + I 打开Chrome调试器
     Ctrl + [ 向右缩进
     Ctrl + ] 向左缩进
     Shift + Home 选定光标至行首
     Shift + End 选定光标至行尾
     Ctrl + D 匹配选定下一个
     Alt + F3 匹配选定所有
     Ctrl + up 选中行上移
     Ctrl + down 选中行下移

   • 目录树操作
     Ctrl + \ 展示隐藏目录树
     a 添加文件
     d 将当前文件另存为
     i 显示(隐藏)版本控制忽略的文件

   • 折叠
     Alt + Ctrl + [ 折叠
     Alt + Ctrl + ] 展开
     Alt + Ctrl + Shift + { 折叠全部
     Alt + Ctrl + Shift + } 展开全部

   • Markdown 写作
     Ctrl + Shift + M Markdown预览

   • Markdown 语法补全
     b, legal, img, l, i, code, t, table

2017.5.11

1. ros 忘完了，回顾

   • Understanding ROS Nodes Understanding ROS Nodes

     roscore
     rosnode list
     rosnode info /rosout
     rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle
     rosrun [package_name] [node_name]

   • Understanding ROS Topics Understanding ROS Topics

     The turtlesim_node and the turtle_teleop_key node are communicating with each other over a ROS Topic. turtle_teleop_key is publishing the key strokes on a topic, while turtlesim subscribes to the same topic to receive the key strokes.
     rostopic -h
     rostopic echo [topic]
     rostopic list (-v)
     rostopic type [topic]
     rostopic pub [topic] [msg_type] [args]
     rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist – ‘[2.0, 0.0, 0.0]’ ‘[0.0, 0.0, 1.8]’

   • Understanding ROS Services and Parameters这里写链接内容

     Services are another way that nodes can communicate with each other. Services allow nodes to send a request and receive a response.