驱动之制作s3c_led.ko

驱动就是通过特定的程序驱使硬件响应一些特定的功能，也就是实现操作系统与硬件设备的通信。

Linux系统将设备分成三种基本类型：

   字符设备：能够像字节流一样被访问的设备，由字符设备驱动程序实现这种特性，通常实现open、close、read、write等系统调用，字符设备可以通过文件系统节点来访问，以后要学习的LED驱动就是字符设备。

   块设备：块设备也是通过文件系统节点访问，在内核中，块驱动程序具有与字符驱动程序完全不同的接口。

   网络接口：由内核中的网络子系统驱动，负责发送和接受数据包。

Hello World模块，解释已经备注上：

1. /********************************************************************************* 
2.   2  *      Copyright:  (C) 2017 minda 
3.   3  *                  All rights reserved. 
4.   4  * 
5.   5  *       Filename:  hello.c 
6.   6  *    Description:  This file  
7.   7  *                  
8.   8  *        Version:  1.0.0(04/09/2017) 
9.   9  *         Author:luliteng <[e-mail]>
10.  10  *      ChangeLog:  1, Release initial version on "04/09/2017 03:22:01 AM" 
11.  11  *                  
12.  12  ********************************************************************************/  
13.  13 #include <linux/init.h>            //指定初始化和清除函数  
14.  14 #include <linux/kernel.h>       //包含内核打印函数printk函数  
15.  15 #include <linux/module.h>     //包含有可装载模块需要的大量符号和函数的定义  
16.  16   
17.  17 #define MOD_AUTHOR                "luliteng <[e-mail]>"     //模块作者  
18.  18 #define MOD_DESC                  "It's just a Linux kernel module sample!"       //模块用途说明  
19.  19   
20.  20   
21.  21 static int __init hello_init(void)          //初始化函数  
22.  22 {  
23.  23     printk("Welcome to Lingyun Embedded System Trainning!\n");  
24.  24     printk("Official Website:  http://mcuos.com/thread-7178-1-1.html\n");  
25.  25     return 0;             //成功运行返回0  
26.  26 }  
27.  27   
28.  28 static void __exit hello_exit(void)     //清除函数  
29.  29 {  
30.  30     printk("Wow! It's very good and I have learn much from it, thanks!\n");  
31.  31     return ;  
32.  32 }  
33.  33   
34.  34 module_init(hello_init);      //说明内核初始化函数所在的位置  
35.  35 module_exit(hello_exit);     //帮助内核找到模块的清除函数  
36.  36   
37.  37 MODULE_AUTHOR(MOD_AUTHOR);               //模块作者  
38.  38 MODULE_DESCRIPTION(MOD_DESC);            //模块用途说明  
39.  39 MODULE_LICENSE("GPL");                   //代码所使用的许可证      
40.  40   

创建一个Makefile

1. 1 obj-m := s3c_led. o
2. 2 KERNEL_DIR := ~/kernel/linux-3.0.54/  
3. 3 PWD := $(shell pwd)  
4. 4 all:    
5. 5     make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules    
6. 6 clean:    
7. 7     rm *.o *.ko *.mod.c    
8. 8   
9. 9 .PHONY:clean  
10. 
    

然后保存退出   make一下

然后可以看见生成的s3c_led.ko文件

接下来将.ko文件传到开发板上：

tftp -gr s3c_led.ko 192.168.1.2   --------这里的地址是服务器的ip

然后可以加载模块 ：insmod，卸载模块可用rmmod 

有一个前提  你安装了网卡驱动  才能使用tftp