RTC实时时钟

STM32 的实时时钟（ RTC）是一个独立的定时器。 STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。
RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)是在后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后 RTC 的设置和时间维持不变。但是在系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和 RTC，以防止对后备区域(BKP)的意外写操作。所以在要设置时间之前， 先要取消备份区域（ BKP）写保护。

RTC 由两个主要部分组成， 第一部分(APB1 接口)用来和 APB1 总线相连。CPU可通过 APB1 总线访问APB1接口，APB1接口是用来操作相关的RTC寄存器。

第二部分（RTC核心）：由一组可编程计数器组成。分两个主要模块。
①第一个是RTC预分频模块，它可以编程产生最长1秒的RTC时间基TR_CLK。如果设置了秒中断允许位，可以产生秒中断。
②第二个是32位的可编程计数器，可被初始化为当前时间。系统时间按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间相比，当匹配时候如果设置了闹钟中断允许位，可以产生闹钟中断。

BKP备份寄存器
一共有42个16位备份寄存器。常用来保存一些系统配置信息和相关标志位。
①备份寄存器是42个16位的寄存器。可用来存储84个字节数据。
②它们处在备份区域，当VDD电源切断，仍然由VBAT维持供电。
③当系统在待机模式下被唤醒，或者系统复位或者电源复位，它们也不会复位。
④执行以下操作将使能对后备寄存器和RTC访问：
·设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位，使能电源和后备时钟。
·设置寄存器PWR_CR的DBP位，使能对RTC和后备寄存器的访问。

RTC相关寄存器
①RTC控制寄存器 (RTC_CRH， RTC_CRL)
②RTC预分频装载寄存器 (RTC_PRLH， RTC_PRLL)
③RTC预分频余数寄存器 (RTC_DIVH， RTC_DIVL)
④RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH， RTC_CNTL)
⑤RTC闹钟寄存器 (RTC_ALRH ，RTC_ALRL)

RTC控制寄存器

①修改CRH/CRL寄存器，必须先判断RSF位，确定已经同步。
②修改CNT,ALR,PRL的时候，必须先配置CNF位进入配置模式，修改完之后，设置CNF位为0退出配置模式
③同时在对RTC相关寄存器写操作之前，必须判断上一次写操作已经结束，也就是判断RTOFF位是否置位。

RTC预分频装载寄存器

RTC预分频余数寄存器


在TR_CLK的每个周期里， RTC预分频器中计数器的值都会被重新设置为RTC_PRL寄存器的值。用户可通过读取RTC_DIV寄存器，以获得预分频计数器的当前值，而不停止分频计数器的工作，从而获得精确的时间测量。该寄存器的值自减的，用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。在一次秒钟更新后，由硬件重新装载。

RTC计数器寄存器
RTC 计数器寄存器由 2 个 16位的寄存器组成 RTC_CNTH 和 RTC_CNTL，总共 32 位，用来记录秒钟值（一般情况下）。

RTC闹钟寄存器
由 2 个 16 为的寄存器组成 RTC_ALRH 和 RTC_ALRL。总共也是 32 位，用来标记闹钟产生的时间（以秒为单位），如果 RTC_CNT 的值与 RTC_ALR 的值相等，并使能了中断的话，会产生一个闹钟中断。

RTC相关库函数

TC时钟源和时钟操作函数：
void RCC_RTCCLKConfig(uint32_t CLKSource)；//时钟源选择
void RCC_RTCCLKCmd(FunctionalState NewState)//时钟使能

RTC配置函数（预分频，计数值：
void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue);//预分频配置：PRLH/PRLL
void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue)；//设置计数器值：CNTH/CNTL
void RTC_SetAlarm(uint32_t AlarmValue)；//闹钟设置：ALRH/ALRL

RTC中断设置函数：
void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState);//CRH

RTC允许配置和退出配置函数：
void RTC_EnterConfigMode(void);//允许RTC配置 :CRL位 CNF
void RTC_ExitConfigMode(void);//退出配置模式:CRL位 CNF

同步函数：
void RTC_WaitForLastTask(void)；//等待上次操作完成：CRL位RTOFF
void RTC_WaitForSynchro(void)；//等待时钟同步：CRL位RSF

相关状态位获取清除函数：
FlagStatus RTC_GetFlagStatus(uint16_t RTC_FLAG);
void RTC_ClearFlag(uint16_t RTC_FLAG);
ITStatus RTC_GetITStatus(uint16_t RTC_IT);
void RTC_ClearITPendingBit(uint16_t RTC_IT);

其他相关函数（BKP等）
PWR_BackupAccessCmd();//BKP后备区域访问使能
RCC_APB1PeriphClockCmd();//使能PWR和BKP时钟
RCC_LSEConfig();//开启LSE，RTC选择LSE作为时钟源
PWR_BackupAccessCmd();//BKP后备区域访问使能
uint16_t BKP_ReadBackupRegister(uint16_t BKP_DR);//读BKP寄存器
void BKP_WriteBackupRegister(uint16_t BKP_DR, uint16_t Data);//写BKP

RTC配置一般步骤

① 使能PWR和BKP时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
② 使能后备寄存器访问: PWR_BackupAccessCmd();
③ 配置RTC时钟源，使能RTC时钟：
RCC_RTCCLKConfig();
RCC_RTCCLKCmd();
如果使用LSE，要打开LSE：RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
④ 设置RTC预分频系数：RTC_SetPrescaler();
⑤ 设置时间：RTC_SetCounter();
⑥开启相关中断（如果需要）:RTC_ITConfig()；
⑦编写中断服务函数：RTC_IRQHandler();
⑧部分操作要等待写操作完成和同步。
RTC_WaitForLastTask();//等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步