关于距离变换函数distanceTransform使用注意事项

cv::Mat gray,bin;
cv::cvtColor(srcImg,gray,CV_RGB2GRAY);
cv::threshold(gray,bin,150,255,cv::THRESH_BINARY);
cv::imshow("二值图像",bin);
cv::Mat resultImgtemp;
cv::distanceTransform(bin,resultImgtemp,CV_DIST_L2,CV_DIST_MASK_PRECISE);

cv::normalize(resultImgtemp,resultImgtemp,0,1,cv::NORM_MINMAX);

－－－－－－－－－－注意－－－－－－－－－－

使用完distanceTransform得到的resultImgtemp矩阵里面的数据都是浮点型！！！！！！若直接cv::imshow("最终resultImg",resultImgtemp);得到的跟二值化图像一样的图！

原因如下：

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显示图片 imshow

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voidimshow(conststring&winname,InputArraymat)

在窗口中显示图片，对于NORMAL的窗口，把图片缩放到窗口固定大小，再显示。根据图像数据的深度，对图像进行下面的处理：

8-bit unsigned 直接显示
16-bit unsigned or 32-bit integer 像素点值除以256，即把[0,255*256] 映射到 [0,255]
32-bit floating-point 像素点值乘以255，即把[0,1] 映射到 [0,255]

所以，imshow可以正常显示取值范围[0,255]的uchar型图像、取值范围[0,1]的float或double类型图像。

单通道uchar 类型Mat在显示图片时，Mat数据应在uchar数据范围内，即0~255。  若数据值不在0~255内，则Mat会以256为周期，把数据平移至0~255范围内。 比如 数据为256，则Mat会把数据转化成0，因此显示为黑色。

 若float数据<0,则会显示为黑色。若float数据>1,则会显示为白色。 

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所以使用完distanceTransform得到的resultImgtemp矩阵里面的数据都是浮点型！

由于只有前景有灰度值，背景为0，前景的灰度为float型>1则显示白色，所以不处理直接cv::imshow("最终resultImg",resultImgtemp);得到的跟二值化图像一样的图。

需要cv::normalize(resultImgtemp,resultImgtemp,0,1,cv::NORM_MINMAX);给归一化到0－1，这样显示的时候可以自动变换成0－255。