CMUcam5 Pixy:开源机器视觉传感器的使用

来源:互联网 发布:网络巨头公司 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 19:18

1 PixyMon在Win7/8下的安装

下载地址:
http://pixymon.software.informer.com/
参考教程:
http://www.makerlab.me/guides/6/articles/32

2.教Pixy一个物体

教Pixy识别一个物体是非常简单的。但让我们先说一下什么要的物体会更好的被Pixy所识别。Pixy使用的是基于色调过滤算法(hue-based color filtering algorithm)来识别物体。因为Pixy使用色调(hue),物体应有明显的色调,下面的物体就很好,因为他们都有比较好、易辨识的色调。

这里写图片描述
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通过PixyMon来教Pixy
你也可以通过PixyMon来教Pixy。当你的物体很小或者你想更好的控制哪些像素被用到时会很有帮助。通过连接USB线并且运行PixyMon。当PixyMon打开后,点击上面的raw按钮。
参考教程:http://www.makerlab.me/guides/6/articles/33

3 让Pixy与Arduino连接

参考教程:
http://www.makerlab.me/guides/6/articles/34

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