4412驱动-输入子系统按键

来源:互联网 发布:单片机编程用什么软件 编辑:程序博客网 时间:2024/05/18 02:56

输入子系统概念介绍

输入子系统框架

struct pin_desc pins_desc[4] = {
{IRQ_EINT(26),  "S2", EXYNOS4_GPX3(2),   KEY_L},
{IRQ_EINT(27),  "S3", EXYNOS4_GPX3(3),   KEY_S},
{IRQ_EINT(28), "S4",  EXYNOS4_GPX3(4),   KEY_ENTER},
{IRQ_EINT(29), "S5",  EXYNOS4_GPX3(5), KEY_LEFTSHIFT},
};

由这里知道 k1->KEY_L k2->KEY_S  k3->KEY_ENTER

// cat /proc/bus/input/devices 列出当前系统下注册的所有输入设备


/* 测试方法,将当前终端的标准输入重定向到驱动框架所产生的tty设备上
 * exec 0</dev/tty1
 */



首先输入:cat  /dev/tty1


设备描述:input_dev结构
struct input_dev中有两个成员为:evbit:、keybit:
evbit:
事件类型(包括EV_RST,EV_REL,EV_MSC,EV_KEY,EV_ABS,EV_REP等)
keybit:
按键类型(当事件类型为EV_KEY时包括BTN_LEFT,BTN_0,BTN_1,BTN_MIDDLE等)
 实现设备驱动核心工作是:向系统报告按键、触摸屏等输入事件(event,通过input_event结构描述),不再需要关心文件操作接口。驱动报告事件经过inputCore和Eventhandler到达用户空间。


注册输入设备函数:
int input_register_device(struct input_dev *dev)
 注销输入设备函数:
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)
 驱动实现——初始化(事件支持):set_bit()告诉input输入子系统支持哪些事件,哪些按键。例如:
 set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit)  (其中button_dev是struct input_dev类型)
驱动实现——报告事件:
 input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
或者: 
用于报告EV_KEY,EV_REL,EV_ABS事件的函数分别为
void input_report_key(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value)
 void input_report_rel(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value)
void input_report_abs(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value)
 驱动实现——报告结束:
input_sync()同步用于告诉input core子系统报告结束。
 
通过input 输入子系统,具体的输入设备驱动只需要完成如下工作:
1、在模块加载函数中告知input子系统它可以报告的事件:
设备驱动通过set_bit()告诉input子系统它支持哪些事件: set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit)  
2、在模块加载设备函数中注册输入设备。
注册输入设备的函数为:int input_register_device(struct input_dev *dev)
3、驱动实现——报告事件:input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
4、 事件同步,告知事件的接受者驱动已经发出了一个完整的报告;input_sync()
5、在模块卸载函数中注销输入设备: 
注销输入设备函数:
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)
 

代码

/* 参考drivers\input\keyboard\gpio_keys.c */#include <linux/module.h>#include <linux/version.h>#include <linux/init.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/interrupt.h>#include <linux/irq.h>#include <linux/sched.h>#include <linux/pm.h>#include <linux/sysctl.h>#include <linux/proc_fs.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/platform_device.h>#include <linux/input.h>#include <linux/irq.h>#include <asm/gpio.h>#include <asm/io.h>#include <linux/timer.h>  /*timer*/#include <asm/uaccess.h>  /*jiffies*///#include <asm/arch/regs-gpio.h>struct pin_desc{int irq;char *name;unsigned int pin;unsigned int key_val;};struct pin_desc pins_desc[4] = {{IRQ_EINT(26),  "S2", EXYNOS4_GPX3(2),   KEY_H},{IRQ_EINT(27),  "S3", EXYNOS4_GPX3(3),   KEY_S},{IRQ_EINT(28), "S4",  EXYNOS4_GPX3(4),   KEY_ENTER},{IRQ_EINT(29), "S5",  EXYNOS4_GPX3(5), KEY_LEFTSHIFT},};static struct input_dev *buttons_dev;static struct pin_desc *irq_pd;static struct timer_list buttons_timer;static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id){/* 10ms后启动定时器 */irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);}static void buttons_timer_function(unsigned long data){struct pin_desc * pindesc = irq_pd;unsigned int pinval;if (!pindesc)return;pinval = gpio_get_value(pindesc->pin);if (pinval){/* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);input_sync(buttons_dev);}else{/* 按下 */input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);input_sync(buttons_dev);}}static int buttons_init(void){int i;/* 1. 分配一个input_dev结构体 */buttons_dev = input_allocate_device();;/* 2. 设置 *//* 2.1 能产生哪类事件 */set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
//按住按键不放的话就连续输入set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);/* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */set_bit(KEY_H, buttons_dev->keybit);set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);/* 3. 注册 */input_register_device(buttons_dev);/* 4. 硬件相关的操作 */init_timer(&buttons_timer);buttons_timer.function = buttons_timer_function;add_timer(&buttons_timer);for (i = 0; i < 4; i++){request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, (IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING), pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);}return 0;}static void buttons_exit(void){int i;for (i = 0; i < 4; i++){free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);}del_timer(&buttons_timer);input_unregister_device(buttons_dev);input_free_device(buttons_dev);}module_init(buttons_init);module_exit(buttons_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("xiangtan da xue chenhaipan");  MODULE_VERSION("2017.5.4"); 



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