OpenCV---坐标体系完全解析

前沿

之前学习的时候就是不是很懂，学着学着就会更加麻烦，而且生活中，一些麻烦事情你不解决，往往这些麻烦事情就会接二连三的找你，就像我们平时复习的时候有些题目不会，结果考试的时候，偏偏就会考这些不会的，这些小麻烦影响心情的同时更加影响效率。科三练车也是第一次课程回来有些地方我不明白，第二次我就赶紧去就问这个，不要拍出错，更不要怕出丑，该问就问，不懂就问，最终曲折大家会问你过没过，谁都不会在乎过程的，大家只会在乎结果。

OpenCV图像的坐标系

1.我们得明确图像的坐标原点是图像的左上角，左上角往右定义为 x 轴，左上角往下定义为 y 轴，也就是我们常用的长 就是 x 轴，宽就是  y 轴 。

2.我们平时用的 rows 和 cols 和 x 和 y 的对应关系是什么？我们通过一个简单的例子验证。

说明：图像的行数是100，列数是300。 x 是 cols ，y 是rows。很容易的看出来，cols(列)越多，则 x 越大，也就是越长，同理 y也一样。

对于图像中点的坐标怎么理解，Point  myPoing (10,50);位置到底是怎么样?用下面简单的程序来验证。

说明：Point.x 指的是 cols，point.y指的是 rows。这个确实比较绕，大家画个坐标系，能帮助理解。

3.Mat::at(y,x) 是想反的，大家可以自己验证。

实验结论

第一点：坐标原点是图像的左上角，其中 x 轴是 左上角的的右边， y 轴是左上角的下边。

第二点，point 点坐标。

第三点： Mat::at(y,x)。

行遍历图像

行遍历，就是一行一行的遍历图像，那就是先确定行值，然后列值依次递增，列值到达最大值后，行值增加。

参考 

http://blog.csdn.net/liulina603/article/details/9376229