树莓派+有源低电平触发蜂鸣器+人体红外感应器HC-SR501实现感应报警

参考文章
http://note.youdao.com/share/?id=ecd5d94fe676281322506ed8771c8f81&type=notebook#/1D83D1EA103D46B9AA22A831DB40C573
之前有看一个大四学妹做过类似的监控检测装置，人体红外感应器感应到人的存在的时候，触发蜂鸣器，致使蜂鸣器鸣叫，同时，使用树莓派拍照模块进行拍照保存。通过各种百度搜索，我也进行做了一个类似的装置

1 各模块介绍
人体红外感应模块，模块上写的vcc和gnd，vcc是正极，gnd是负极，模块的工作电压是5v，所以vcc接了pin2，gnd接了pin6，中间的那个是gpio接收感应，就用了一个gpio针，接到了pin12上
再接蜂鸣器，接法跟红外人体感应模块很相似，模块也有vcc、gnd、I/O三个针脚，工作电压为3.3v，vcc接了pin1，gnd接了pin9，I/O引脚接pin11。

之前一直失败，原因就是，GPIO引脚接错，之前把红外检测器的I/O输出接pin3，蜂鸣器的接pin5，一直出错，后来查了资料发现，pin3,5分别是SDA和SCL，所以导致失败

2 配置环境
安装python

sudo apt-get install python-dev

安装GPIO库

sudo pip install rpi.gpio

3 摄像头
安装摄像头
输入命令

sudo raspi-config

选择第五项 Interfacing Options 然后选择第一项Camera—>Yes 启动摄像头

试着捕获一张照片并且以当前时间命名，写成一个shell脚本，以便下面我们调用
take_photo.sh

#!/bin/shraspistill -t 1000 -o /home/pi/Pictures/$(date +%Y-%m-%d-%H:%M:%S).jpg -n

raspistill常用的参数
-v：调试信息查看。
-w：图像宽度
-h：图像高度
-rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度
-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备
-t:获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒
-tl：多久执行一次图像抓取。

4 python代码
代码也是我从网上各种参考结合搞定的
新建一个文本，我命名为gpio.py，把代码写进去

import RPi.GPIO as GPIOimport timeimport cv2import osimport sysdef init():       GPIO.setwarnings(False)       GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       GPIO.setup(12, GPIO.IN)       GPIO.setup(11, GPIO.OUT)       passdef beep():    for i in range(1, 3):        while GPIO.input(12):            GPIO.output(11, GPIO.LOW)            time.sleep(0.5)            GPIO.output(11, GPIO.HIGH)            time.sleep(0.5)def detct():       for i in range(1, 11):#测试只循环10次           if GPIO.input(12) == True:               print time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time()))+"         Someone isclosing!"               #触发蜂鸣器               beep()               #调用拍照的shell脚本               os.system("sh take_photo.sh")           else:               GPIO.output(11, GPIO.HIGH)               print time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time()))+"          Noanybody!"           time.sleep(2)

测试阶段，我只让代码测试10次，10次中只有一次检测到有人，检测到人的时候蜂鸣器鸣叫，摄像头拍下照片，OK，完成了