HC-05无底板蓝牙模块连接51单片机，配置，安卓连接传输数据测试程序

买个蓝牙模块以为是HC-06，没有底板，测试半天反应，后面才发现是HC-05，HC-05和HC-06的测试方法稍有不同

一、HC-05蓝牙模块连线

先上一个自己的接线（有点丑，凑活着测试一下）

下面是接线原理图，HC-06，HC-05，HC-04的接线原理图后面的资料里面有

我当时不知道自己的蓝牙模块的型号，就先给蓝牙模块上点，然后一一将PIO0-PIO11引脚接到开发板的LED灯上，根据灯的闪亮情况就知道是HC-05还是HC-06了，两个的LED灯的接线引脚不同，HC-05是PIO8，而HC-06是PIO1

接线的时候，蓝牙模块TXD引脚接单片机的RXD，蓝牙模块TXD引脚接单片机的TXD，电源接3.3V（我直接接到开发板的3.3V电源），GND接地，LED接指示灯（也是直接接到开发板的LED），KEY可以悬空，但是配置的时候要先接高电平

二、配置蓝牙模块

开始不知道模块是主机还是从机，反正是手机搜索不到，配置蓝牙模块的时候要TTL-USB转接器，连接方式电源接电源，地接地，蓝牙模块TXD接转接器RXD，蓝牙模块RXD接转接器TXD，测试的时候把蓝牙模块的LED灯接上（我接到开发板的，记得上电），要用指示灯判断蓝牙模块的状态

接好蓝牙模块和TTL-USB转接器的连线后，就可以将转接器接到电脑，对于HC-05模块转接器接电脑之前要把KEY引脚接到一个高电平（我接到开发板的高电平的），然后再把转接器接到电脑，等待指示灯间隔大概一秒闪一下，就连接上了，连上之后将KEY悬空，如果不把KEY引脚接到高电平，直接接转接器，指示灯会闪的很快，这是没连上的

连接上之后就可以用软件测试了，用串口调试助手和SSCOM32都可以，建议用SSCOM32，因为HC-05发送时要换行，SSCOM32有自动换行，如果用串口调试助手的话，要自己加上一个换行，串口调试助手好像只能找到COM1-COM4，我接到COM5的就找不到端口了

选择对应的端口号，HC-05的波特率一定要设置成38400，自动换行，下面是我测试命令，更多的命令在后面的文件中有，那个AT+NAME?获得名字好像不能用，设置名字可以用

HC-05的常用命令

设置名字：AT+NAME=MYBT

获得波特率：AT+UART?

设置波特率：AT+UART=4800

获得密码：AT+PSWD?

设置密码：AT+PSWD=1234

获得主从模式：AT+ROLE?

设置主从模式：AT+ROLE=1或0（1是主模式，0是从模式），设置成从模式才能被手机搜索到

3、蓝牙模块连接手机进行数据传输

要将蓝牙模块设置从模式哦

首先要将蓝牙模块和单片机连接好，前面已经说过了

我们的测试思路是将蓝牙模块和手机模块连接，连接后蓝牙模块对于单片机来说就是串口通信了，所以使用串口通信就可以使用蓝牙模块了

测试程序是单片机收到什么数据就发送什么数据回去

下面是单片机的程序

注意要将波特率设置成蓝牙模块一样的波特率，前面蓝牙设置成的4800，所以串口的也要设置成4800（11.0592MHZ的晶振）

程序将接收到的数据返回去，下载程序的时候要和蓝牙模块断开，因为都要用RXD，TXD，下载完后再连接蓝牙模块

#include<reg51.h>void UsartConfiguration();void main(){UsartConfiguration();while(1);}void UsartConfiguration(){SCON=0x50;//设置为工作方式1TMOD=0x20;//设置计数器工作方式2PCON=0x80;//波特率加倍TH1=0xF4;//计数器初值设置，波特率是4800TL1=0xF4;ES=1;//开中断EA=1;TR1=1;//开计数器}void Usart() interrupt 4{unsigned char receiveData;receiveData=SBUF; //接收数据RI = 0;           SBUF=receiveData; //将接收到的数据返回while(!TI);  TI=0;  }

单片机的程序写好了，然后就是安卓端的程序了，安卓端为了最大的简化代码，我们最简单的写程序，实现和单片机的数据传输，只要可以和单片机通信，其他的程序在此基础上进行进一步扩充就比较容易了

1.蓝牙模块和单片机连接好之后，指示灯会快速闪烁，打开手机蓝牙，如果蓝牙模块连接正确，配置正确，就可以搜索到，然后配对，如果不知道蓝牙模块的密码或者名字，可以自己用AT命令配置成自己知道的再去配对，配置方法前面已经说过了

2.安卓端的程序

为了最大化的简化代码，实现通信，安卓程序我们写的比较简单，写之前先参考下：http://www.cnblogs.com/cxcco/archive/2012/01/15/2322783.html 关于安卓蓝牙开发

连接之前一定要先配对，蓝牙要打开，程序发送26个英文字母，手机收到26个英文字母，程序流程大概就是  

获得适配器->从适配其中取得已经配对的设备->找到要配对的设备->和该设备建立连接->获得输出和输入流->进行数据传输

下面是主要程序：

public class MainActivity extends Activity {private BluetoothAdapter mBtAdapter;private TextView inforTV;private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.activity_main);                        inforTV = (TextView) findViewById(R.id.show_infor);                //取得蓝牙适配器        mBtAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();        if(mBtAdapter != null){        if(!mBtAdapter.isEnabled()){        Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);        startActivity(intent);        }                }        //myHandler = new MyHandler(MainActivity.this.getMainLooper());        //获得已经配对的设备        Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBtAdapter.getBondedDevices();                BluetoothSocket socket = null;        InputStream inStream = null;        OutputStream outStream = null;        if(pairedDevices.size() > 0){        for(BluetoothDevice device : pairedDevices){        inforTV.append(device.getName()+"\n"+device.getAddress()+"\n\n");        //从已经配对的设备中找到要连接的设备，在测试时将MYBT改成自己的蓝牙模块的名字        if("MYBT".equals(device.getName())){        try {        //和已经配对的要连接的设备建立连接socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);socket.connect();        } catch (IOException e) {inforTV.append("创建或连接异常!\n");if(socket != null){try {socket.close();} catch (IOException e1) {inforTV.append("关闭异常!\n");}}}        inforTV.append("创建成功!\n");        try {        //获取输出和输入流outStream = socket.getOutputStream();inStream = socket.getInputStream();} catch (IOException e) {inforTV.append("获取流异常!\n");}        inforTV.append("获取成功!\n");        try {        //输出一个字母时，接收一个字母        for(int i=0; i<26; i++){        outStream.write('A'+i);        inforTV.append(""+(char)(inStream.read()));        }} catch (IOException e) {inforTV.append("传输失败!\n");}        }        }        }        else{        inforTV.append("未发现设备！\n");        }    }    @Override    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);        return true;    }    }

修改程序时，要将MYBT该成自己的蓝牙模块的名字，运行程序后等待连接一会，如果连接成功了，蓝牙模块的指示灯会快速闪两下后停一会儿，然后快速闪两下，程序在后面的资料里后。

以上就是全部的HC-05的蓝牙模块的连接，配置，和安卓的通信，希望可以和大家继续探讨。

资料链接：

串口调试助手，SSCOM32软件

蓝牙模块简单的安卓通信程序

HC-05，HC-06蓝牙模块资料