saving.h

大家知道FLANN库提供关于ANN问题的多种算法，包括KDTREE，KMEANS，HIERARCHICAL_CLUSTERING，等多种算法，我们要将我们训练好的模型存储，就需要一个文件头来存储我们模型的基本信息，saving.h这个头文件就定义了这样一个结构体:

struct IndexHeader;

成员变量：

char signature[16];char version[16];flann_datatype_t data_type;flann_algorithm_t index_type;flann_distance_t distance_type;size_t rows;size_t cols;

version存储的是本FLANN版本信息，我使用的是1.8.4
data_type 存储的是模型使用的数据类型。
index_type 指明的是模型使用的算法。
distance_type 指明该算法所用的距离类型（比如L1,L2等）。
rows 指明模型points的数量。
cols 指明points的大小。

成员方法：

IndexHeader();serialize(Archive & ar);

IndexHeader()为构造函数，主要初始化version，和signature。
serialize是序列化本检索头，当Archive类型是LoadArchive时，将LoadArchive中stream对应的文件中的检索头，加载到本检索头中。当Archive类型是SaveArchive是，将本检索头存储到SaveArchive对应的文件中。LOAD或SAVE的顺序为，signature，version，data_type ，index_type，rows，cols。
不熟悉ARCHIVE类的，可参考Archive

方法

void save_header(FILE * stream, const Index & index);

该方法是根据index(我们也可以称作模型)来创建相应的检索头，并将检索头存储带stream对应的文件中。

方法

inline IndexHeader load_header(FILE * stream);

该方法是从文件流stream中，创建返回一个检索头。

namespace serialization{ENUM_SERIALIZER(flann_algorithm_t);ENUM_SERIALIZER(flann_centers_init_t);ENUM_SERIALIZER(flann_log_level_t);ENUM_SERIALIZER(flann_datatype_t);}

这四个define，是定义对flann_algorithm_t，flann_centers_init_t,flann_log_level_t,flann_datatype_t这四种类型的序列化。