单片机——中断

     什么是中断？就是打断当前要做的事，转而去执行别的事情。比如说A正在电脑前写帖子，突然家人让A下楼拿点东西，于是A就收到了家人给A的一个中断(可以叫做外部中断)，当A去拿东西时，突然想上厕所（内部中断，自己身体内部的），所以这又是一个中断，！我们把引起中断的事件叫做中断源（如家人给A的任务，以及A想上厕所的需要。。。外部引起的叫外部中断，内部引起的叫内部中断），产生中断后就要去处理它，这称为中断的响应。

    由于想上厕所这个内部中断的优先级比家人喊A的外部中断还要高，要上厕所了，A总得先去解决吧，所以A就先去执行上厕所这个命令。当A上完厕所后，A会返回来帮家人拿东西（高优先级的中断处理完后返回执行优先级较低的中断），拿完东西了A再回到电脑前继续写帖子（全部中断处理完后继续接手中断前的工作）。这个就叫做中断的返回。那么在单片机里面，中断有什么用呢？

    当单片机正在执行程序的时候，突然某个按键按下了（产生外部中断），单片机就必须得去处理那个按键（中断的响应），看看是发生了什么事，按键处理完后继续回来执行程序（中断的返回）。

   同样，单片机正在执行程序的时候，内部的定时器溢出，或者检测到单片机的电压低于正常值等等（单片机内部产生的中断叫内部中断），单片机就得去处理这些事情，然后再返回来。

   在单片机里面，中断是有特殊的功能寄存器控制的，单片机里面一共有两个中断，一个是中断0，一个是中断1 ，和两个定时器T0，T1，定时器就是你打开它后，它会自动数数，当数到你给它限定的值时，它就会溢出，产生中断让CPU处理（就像一个桶，你打开水龙头后，水越来越多，当达到你需要的水位时，就会产生中断叫你去处理它）。这些我们先不深入了解他是什么东西，我们只需知道中断是用下面这几个关键词控制的就行了：

（1）IT0      声明外部中断0的类型，IT0=1是边沿触发，0是电平触发
              a.边沿触发就是当检测到外部电平发生变化，即由低变高，或者由高变低时，就会产生一个中断
              b.电平触发就是检测到高电平或者低电平时，产生中断
（2）IE0      外部边沿触发产生中断后，它的值会变1，当CPU响应后，会自动变为0
（3）IT1      和IT0一样的含义
（4）IE1      和IT0一样的含义
（5）EX0      外部中断0控制器，EX0=1是允许外部中断，0是禁止外部中断，也就是不理会外部中断
（6）ET0      这个是定时器中断控制器，ET1=1是允许定时器产生中断，0是禁止
（7）EX1，ET1的含义跟上面的都一样。
（8）EA       总中断控制器，1是允许有中断产生，0是禁止所有中断，就算天打雷劈也不理会

另外，还有一个中断优先级的控制器，就是控制是去帮家人拿东西的优先级高还是去上厕所的优先级高。
（1）PX0 外部中断0的优先级控制，假如内外都产生了中断，1就是优先处理外部中断，0就是优先处理内部中断
（2）PT0 定时器0优先级控制器，1就是优先相应定时器0
（3）PT1 定时器1优先级控制器，1就是优先相应定时器1
（4）另外还有串口的RI,TI,PS等

还有个概念，就是中断请求的撤销，也就是说，产生中断后，会产生一个中断请求，为1，当CPU处理完中断后，必须清除这个请求，不然CPU又会认为这个中断没有处理又跑去处理它
    对于两个定时器产生的中断，当CPU响应后，会自动清除TF0，TF1这两个定制器中断请求，处理完后就跳出来，回到原来的地方继续执行。
    对于外部中断INT0，INT1，如果中断类型是边沿触发，单片机会自动清除中断请求IE0，IE1，若是电平触发，如果有一个电平，使中断产生后，这个电平仍然还保持着，那么这个电平还会触发中断，这样CPU就在中断中出不来了。。。

举个例子吧：

用外部中断来控制一个LED的亮灭。对了，外部中断并不是单片机的每个引脚都能产生，标有INT0或INT1的才行，我们看看11F02E的引脚图

中断的引脚是INT0：P3^2和 INT1：P3^3，我们用边沿触发（由高电平变成低电平时，就会触发）的中断方式来控制LED， 当我们没按下按键的时候，由于上拉电阻的原因，P3^2是高电平，当我们按下按键后，P3^2的电平就会变低，这个从高变低的过程就会产生一个中断（边沿触发），CPU会第一时间来相应这个中断。

 #include <reg52.h> 
sbit led=P1^7;  //定义LED 
void zhongduan() interrupt 0 using 1       //声明中断处理函数，由于是外部中断，所以 interrupt X 里X的值是 0 
{ 
  led=!led;            //CPU响应中断后会跑来这里执行（让led的状态取反） 
} 
void main()      //主函数，程序执行的起点 
{ 
  EA=1;              //允许CPU响应所有中断 
  IT0=1;             //设外部中断0的响应模式为边沿触发 
  EX0=1;             //允许中断0产生中断 
  while(1);         //CPU不断在这里死循环，中断产生后放下工作去响应中断，处理完后然后再返回来继续死循环 
}

按下按键，CPU会跑去中断处理函数执行，执行完中断处理后返回原处继续执行

关于中断还有其他一些的举例和讲解，可以参考：中断的讲解

                                                                  中断详解