Halcon三维测量以及demo

1  Halcon三维测量思路

 (1)   Halcon三维测量是通过将世界坐标的深度信息转化为二维图像上对应的深度信息，进而通过灰度图像的相应的分割，提取算法进行处理。该算法在大量的点云融合后，空间信息比较复杂的情况无法处理。

(2) 将三维坐标的X,Y，z三个点分别生成三幅图像，通过    xyz_to_object_model_3d 生成3D模型，通过visualize_object_model_3d 可视化显示，xyz_to_object_model_3d函数以及包含空间点的所有三维信息，visualize_object_model_3d实际上只是调用了Opengl进行显示而已，xyz_to_object_model_3d输入参数为三维渲染的视角，但是进行3D渲染以后的图像如何处理？

3d点云可视化化demo

 

3d处理demo

Gocator处理