unity3d 串口通信

来源：互联网发布：win10系统优化技巧编辑：程序博客网时间：2024/06/07 09:45
根据网上查阅的资料测试并修改的，各种资料各种坑，此处经过一天的修改测试
终于完善了串口通信，以下是代码，脚本直接挂在摄像机就可以了
还有一些bug，不过感觉勉强可以用
using UnityEngine;using System.Collections;using System.IO;using System.IO.Ports;using System;using System.Collections.Generic;using System.Threading;using System.Text;//16进制转换public class ChuanK1 : MonoBehaviour{    public string portName = "COM1";    public int baudRate = 9600;    public Parity parity = Parity.None;    public int dataBits = 8;    public StopBits stopBits = StopBits.One;    SerialPort sp = null;       //串口的通信类    byte[] data = new byte[128];  //用户存储6位数据        Thread dataReceiveThread;    string message = "BB";//发送    string msg; //接收到的数据显示在Label    string tishi;//提示串口是否打开    string str1 = "";    string str2 = "";    List<string> liData = new List<string>();    string str = "";    private bool shuJuZJ = false;    void Start()    {        OpenPort();        dataReceiveThread = new Thread(new ThreadStart(DataReceiveFunction));//开启线程接收数据        dataReceiveThread.Start();    }    void Update()    {        if (shuJuZJ)        {            CancelInvoke("XieCheng");//如果str还未接收完整DataReceiveFunction()扔在执行，则快速终止调用            shuJuZJ = false;            Invoke("XieCheng", 0.1f);//可根据数据大小来定接收完整数据的时间        }    }    public void OpenPort()  //打开串口    {        sp = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);        sp.ReadTimeout = 400;        try        {            sp.Open();            Debug.Log("串口已经打开");            tishi = "串口已经打开";        }        catch (Exception ex)        {            Debug.Log(ex.Message);        }    }    public void ClosePort()         //关闭串口    {        try        {            sp.Close();            Debug.Log("关闭串口");            tishi = "关闭串口";        }        catch (Exception ex)        {            Debug.Log(ex.Message);        }    }    public void WriteData(string dataStr)//写入数据    {        if (sp.IsOpen)        {            sp.Write(dataStr);        }    }    void OnApplicationQuit()    {        ClosePort();    }    void DataReceiveFunction()    {        byte[] buffer = new byte[128];        //string str = string.Empty;    //此处只执行一次        //int index = 0;        int bytes;        while (true)        {            if (sp != null && sp.IsOpen)      //  sp != null &&            {                try                {                    //这里面会执行多次,以接收byte[]数据                    bytes = sp.Read(buffer, 0, buffer.Length);                    for (int i = 0; i < bytes; i++)                    {                        data[i] = buffer[i];        //将数据存入data                        //str += data[i].ToString("X2") + "/";    //X表示16进制，2表示两位数                        //index++;                    }                    //Debug.Log("长度:" + bytes);                    if (bytes == 1)                    {                        liData.Clear();//添加数据前，先清空泛型数组                        str1 = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(data, 0, bytes);                        liData.Add(str1);                    }                    else                    {                        str2 = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(data, 0, bytes);                        liData.Add(str2);                        str = "";                        foreach (var i in liData)                        {                            str += i;                            Debug.Log("");//这里非要加一个Debug，不然最终数据接收不完整                        }                        Debug.Log("");//这里非要加一个Debug，不然最终数据接收不完整                        shuJuZJ = true;                    }                }                catch (Exception e)                {                    if (e.GetType() != typeof(ThreadAbortException))                    {                        //Debug.Log(e.Message);                    }                }            }            Thread.Sleep(1);        }    }    void XieCheng()    {        Debug.Log("最终数据:" + str);        //这里接收到的数据str，进行处理    }    void OnGUI()        //按钮发送数据    {        message = GUILayout.TextField(message);        if (GUI.Button(new Rect(100, 100, 100, 30), "Send Message"))        {            WriteData(message);        }        string by = "AA";        if (GUI.Button(new Rect(100, 150, 100, 30), "Send"))        {            WriteData(by);        }        GUILayout.Label(msg);        if (GUI.Button(new Rect(100, 200, 100, 30), "Quit"))        {            Application.Quit();        }        GUILayout.Label(tishi);    }}
关于有两处一定要加上Debug，我也不知道为什么会这样，如有更好的修改办法，欢迎联系。
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