UVA

由于条件中有一条“每2*2的区间内至少有一个#”，所以空地的个数比较有限。于是就想到将空地离散成点，这样就可以比较高效地进行bfs了(主要还是储存，如果不离散的话储存和判重会很恶心)。
本题也可以使用双向bfs进行优化，不过既然给了12s的限时，那就没有这个必要了。
还有题目给的人数是1～3不等，如果要分开算的话会比较麻烦，将不存在的人放在一个起点和终点相同的地方一起参与bfs，就可以省很多事情。

#include<iostream>#include<string>#include<cstdio>#include<set>#include<stack>#include<list>#include<vector>#include<queue>#include<algorithm>#include<cstring>#include<cmath>#include<fstream>using namespace std;typedef long long ll;const int xx[] = {0,0,0,-1,1};const int yy[] = {0,-1,1,0,0};const int maxn = 17,maxe = 200;int n,m,c,cnt;pair<int,int> st[3],ed[3];char a[maxn][maxn];pair<int,int> emp[maxe];int Rank[maxn][maxn];int vis[maxe][maxe][maxe];int getID(int x,int y){//给空地重新标记    if (Rank[x][y]) return Rank[x][y];    else{        emp[++cnt] = {x,y};        return Rank[x][y] = cnt;    }}struct node{    int x,y,z;};bool canmove(int d,int pla){//判断是否能够移动到目标点    int x = emp[pla].first,y = emp[pla].second;    int nx = x + xx[d],ny = y + yy[d];    if (nx < 0 && ny < 0){        return d == 0;    }    if (nx < 0 || nx >= n || ny < 0 || ny >= m || a[nx][ny] == '#') return false;    return true;}int move(int d,int pla){    int x = emp[pla].first,y = emp[pla].second;    int nx = x + xx[d],ny = y + yy[d];    return getID(nx, ny);}bool check(int x,int nx,int y,int ny,int z,int nz){//判断行动是否合法    if (nx == ny || nx == nz || ny == nz) return false;    if (nx == y && ny == x) return false;    if (nx == z && nz == x) return false;    if (nz == y && ny == z) return false;    return true;}int bfs(){    queue<node> q;    int sx = getID(st[0].first,st[0].second);    int sy = getID(st[1].first,st[1].second);    int sz = getID(st[2].first,st[2].second);    int ex = getID(ed[0].first,ed[0].second);    int ey = getID(ed[1].first,ed[1].second);    int ez = getID(ed[2].first,ed[2].second);    q.push({sx,sy,sz});    vis[sx][sy][sz] = 1;    while (!q.empty()){        node now = q.front();q.pop();        for(int i = 0;i < 5;++i){            if (!canmove(i,now.x)) continue;            int nx = move(i,now.x);            for(int j = 0;j < 5;++j){                if (!canmove(j,now.y)) continue;                int ny = move(j,now.y);                for(int k = 0;k < 5;++k){                    if (!canmove(k,now.z)) continue;                    int nz = move(k,now.z);                    if (!check(now.x,nx,now.y,ny,now.z,nz)) continue;                    if (vis[nx][ny][nz]) continue;                    vis[nx][ny][nz] = vis[now.x][now.y][now.z] + 1;                    if (nx == ex && ny == ey && nz == ez){                        return vis[nx][ny][nz] - 1;                    }                    q.push({nx,ny,nz});                }            }        }    }    return -1;}void init(){    cnt = 0;    memset(Rank,0,sizeof Rank);    memset(emp,0,sizeof emp);    for(int i = 0;i < 3;++i){        st[i] = ed[i] = {-i,-i};//如果有点不存在，那么它将被放置在一个不存在的位置中，起点和终点相同    }    getchar();    for(int i = 0;i < n;++i){        for(int j = 0;j < m;++j)            {                a[i][j] = getchar();                if (a[i][j] != '#') getID(i,j);                switch(a[i][j]){                    case 'a':st[0] = {i,j};break;                    case 'b':st[1] = {i,j};break;                    case 'c':st[2] = {i,j};break;                    case 'A':ed[0] = {i,j};break;                    case 'B':ed[1] = {i,j};break;                    case 'C':ed[2] = {i,j};break;                }            }        getchar();    }    memset(vis,0,sizeof vis);    int p = bfs();    if (p != -1) cout << p << endl;    else cout << "404 Not Found!" << endl;}int main(){    while(cin >> m >> n >> c && n + m + c){        init();    }}