广度优先搜索例2--走迷宫问题

走迷宫问题

迷宫是许多小方格构成的矩形，如下图所示，在每个小方格中有的是墙（图 中的“1”）有的是路（图中的“0”）。走迷宫就是从一个小方格沿着上，下，左，右四个方向都临近的方格，当然不能穿墙。设迷宫的入口是在左上角（1,1），出口是在右下角（8,8）。根据给定的迷宫，找出一条从入口到出口的路径。

/** *定义存放在队列里的数据类型 *x，y表示访问的二维表的坐标，pre表示前驱节点编号。 */class Struct {int x, y, pre;Struct(int x, int y, int pre) {this.x = x;this.y = y;this.pre = pre;}}public class Main {/** * 数组sq模拟一个队列 */static Struct sq[] = new Struct[100];public static void main(String[] args) {/** * 数组maze存放迷宫二维表 */int maze[][] = { { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },{ 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0 }, { 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0 },{ 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0 }, { 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0 },{ 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1 }, { 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0 },{ 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0 } };/** * 数组fx,fy组合使用表示可以搜索的上，下，左，右四个方向 */int fx[] = { 1, -1, 0, 0 };int fy[] = { 0, 0, -1, 1 };/** * qh代表队列头 * qe代表队列尾 */int qh = 0;int qe = 1;int i,j;/** * 访问过的地图位置标记为-1避免重复访问 * 由于题中说是从左上角开始访问， * 所以左上角一定能访问，并先访问。 */maze[0][0] = -1;/** * 第一个访问点入队列 */sq[1] = new Struct(1, 1, 0);while (qh != qe) {//当队头不等于对尾，表示队列不空qh++;         //出对列for (int k = 0; k < 4; k++) { //搜索四个方向i = sq[qh].x + fx[k];j = sq[qh].y + fy[k];if (check(i, j, maze)) {  //判断方向是否可达/** * 入队列 */qe++;                sq[qe] = new Struct(i, j, qh);maze[i-1][j-1] = -1;/** * 判断出口 */if (sq[qe].x == 8 && sq[qe].y == 8) {out1(qe);System.out.println();out2(qe);return;}}}}}/** * 判断i，j位置是否可行 * @param i 横坐标（1~8） * @param j 纵坐标（1~8） * @param maze 地图 * @return */static boolean check(int i, int j,int maze[][]) {if (i < 1 || i > 8 || j < 1 || j > 8) {return false;}if (maze[i-1][j-1] == 1 || maze[i-1][j-1] == -1) {return false;}return true;}/** * 顺序输出 */static void out1(int qe){if(sq[qe].pre!=0){out1(sq[qe].pre);System.out.print("--("+sq[qe].x+","+sq[qe].y+")");}else{System.out.print("("+sq[qe].x+","+sq[qe].y+")");}}/** * 逆序输出 */static void out2(int qe) {System.out.print("(" + sq[qe].x + "," + sq[qe].y+")");while (sq[qe].pre != 0) {qe = sq[qe].pre;System.out.print("--(" + sq[qe].x + "," + sq[qe].y + ")");}}}