angularjs中，获取默认选中的单选按钮的value

在Html页面中，有三个单选按钮，默认选中的是第二个“重要”这个选项，设置ng-checked="true"，把该选项默认选中，可是在提交表单时，却提示$scope.level为undefine状态,明明默认选中了为什么却是undefine呢？
于是，先测试了一把：在Html页面写下下面的代码：

<div ng-controller="testCtrl">    <div >        <label >            <input type="radio" value="Normal" ng-model="level" name="level"            >一般        </label>        <label >            <input type="radio" value="Important" ng-model="level" name="level"                   ng-checked="true"            >重要        </label>        <label >            <input type="radio" value="Urgent" ng-model="level" name="level"            >紧急        </label>    </div>     <div> {{ level }}</div>               //显示单选按钮选中的value</div>

页面第一次加载，虽然“重要”这个单选按钮是默认选中，但是页面却不显示重要这个单选按钮对应的value，

点击“紧急”按钮，下面会显示“紧急”按钮的value，

原来，在页面加载时，$scope.level没有被赋值，没有初始值，即便 ng-checked="true"，却也不显示默认选中的值！需要在js中设置：$scope.level= "Important";这时，刷新页面，会默认显示选中的按钮的value：