AutoWare 代码解析
来源：互联网 发布：手机淘宝怎么看银行卡 编辑：程序博客网 时间：2024/05/18 12:42
Auto Ware 代码解析系列（1）
Auto Ware 是日本名古屋大学的开源无人车项目，下图为ros仿真环境下的各个节点的关系图：
代码库地址为：https://github.com/CPFL/Autoware 上面有较为详细的仿真环境配置信息，建议硬件环境采用推荐标准，不然可能会跑不起来哦
后续将会对各个节点进行解析说明
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