linux3.0-内核自带led驱动移植

来源：互联网发布：中国电信2g网络制式编辑：程序博客网时间：2024/04/27 23:39

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cpu : s3c2440(arm9)

linux内核：linux-3.0

开发板：fl2440

开发模块：LED

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前言：之前为了学习了解驱动的写法，所以编写与测试过led驱动，然而linux3.0的内核已经有了这个led驱动，所以我们只需要使能移植到我们的fl2440开发板上即可

1.源码修改

查看fl2440开发板原理图，可知4个led分别是连接GPB5,GPB6.GPB8.GPB10这四个管脚，如图所示：

所以我们需要在arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件中稍作修改，将led0~led3的相关GPIO分别配置成PB5，PB6，PB8，PB10

[zoulei@CentOS linux-3.0]$ vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

 48  49 /* LED devices */ 50  51 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led1 = { 52         .gpio           = S3C2410_GPB(5), 53         .flags          = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE, 54         .name           = "led1", 55         .def_trigger    = "timer", 56 }; 57  58 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led2 = { 59         .gpio           = S3C2410_GPB(6), 60         .flags          = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE, 61         .name           = "led2", 62         .def_trigger    = "nand-disk", 63 }; 64  65 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led3 = { 66         .gpio           = S3C2410_GPB(8), 67         .flags          = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE, 68         .name           = "led3", 69 }; 70  71 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led4 = { 72         .gpio           = S3C2410_GPB(10), 73         .flags          = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE, 74         .name           = "led4", 75 };

177 178 void __init smdk_machine_init(void)179 {180         /* Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/181 182         s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPIO_OUTPUT);183         s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(6), S3C2410_GPIO_OUTPUT);184         s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(8), S3C2410_GPIO_OUTPUT);185         s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(10), S3C2410_GPIO_OUTPUT);186 187         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1);188         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(6), 1);189         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(8), 1);190         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(10), 1);

2.make menuconfig配置

[zoulei@CentOS linux-3.0]$ make menuconfig

Device drivers-->  [*]LED support-->      [*]LED Class support       <*>LED Support for Samsung S3C24XX GPIO LEDs /*添加led支持*/

完成上面的操作之后重新编译内核然后烧录到开发板，运行

3.下载到开发板测试

下载到内核之后会在/sys/class/目录下生成leds目录，在leds目录下会看到led0 led1 led2 led3四个LED的目录，这就是开发板上的四个LED.

查看其中一个LED设备，如led1,可以看出led1当前的状态是关闭。其中brightness就是控制等亮灭的文件，（0表示关闭，1表示打开）

max_brightness可以控制亮灭程度的最大值假如设定是50就是0到50代表不同的亮度

向brightness写1，表示打开LED。这时led1会被点亮。

向brightness写0，表示关闭LED。这时led1会被熄灭。

其他led也是同样的操作！

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说明：对于向led这样的设备模型，系统认为所有的设备都是挂接在总线上的，而要使设备工作，就需要相应的驱动。设备模型会产生一个虚拟的文件系统——sysfs，它给用户提供了一个从用户空间去访问内核设备的方法，它在Linux里的路径是/sys。如果要写程序访问sysfs，可以像读写普通文件一样来操作/sys目录下的文件

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代码测试：

led.c                                                                                                                       /*********************************************************************************    *      Copyright:  (C) 2017 zoulei    *                  All rights reserved.    *    *       Filename:  led.c    *    Description:  This file     *                     *        Version:  1.0.0(2017年04月20日)    *         Author:  zoulei <zoulei121@gmail.com>    *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2017年04月20日 06时19分52秒"    *                     ********************************************************************************/    #include<stdint.h>    #include<string.h>    #include<fcntl.h>    #include<unistd.h>    #include<stdio.h>    #include<linux/input.h>    #include<unistd.h>       int main(int argc, char *argv[])    {      int fd, no;    no=(int)argv[1][3]-48;  /*这么做的目的是得到运行./led_test led1（led2,led3,led4)on 命令时中的第二个参数中的数字1，2，3，4*/     switch(no)       {       case 1:        fd = open("/sys/class/leds/led1/brightness", O_RDWR);      break;        case 2:        fd = open("/sys/class/leds/led2/brightness", O_RDWR);      break;     case 3:        fd = open("/sys/class/leds/led3/brightness", O_RDWR);      break;     case 4:        fd = open("/sys/class/leds/led4/brightness", O_RDWR);      break;     default:         return -1;    }     if(fd<0)        {          printf("can not open file.\n");          return -1;        }      /*完成打开或关闭LED操作*/     if(!strcmp(argv[2],"on"))          write(fd, "1", 1);     else if(!strcmp(argv[2],"off"))         write(fd, "0", 1);          close(fd);      return 0;    }

将用交叉编译器编译之后下载到开发板上运行，

测试结果为：

四个led灯成功点亮与熄灭。led驱动移植成功！

0 0