操作控制小乌龟
来源:互联网 发布:广西广电网络机顶盒ip 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 02:27
在终端操作小乌龟如下:
1. 终端A:运行roscore命令(这个是必须的);
2. 终端B:rosrun turtlesim turtlesim_node;
3. 终端C:输入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key
注意: 鼠标放在终端C上
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