OV7670摄像头调试

  这个OV7670的摄像头是带有fifo芯片的，fifo容量大小只可以存储320*240的图像帧，存不了640*480的，而我是在VGA上显示视频，所以必须准确调好fifo读写的时序才能正确使用。这个地方花了很长的时间，从一开始没图像到出现不规整快速闪屏的画面分割的图像，然后又出现模糊的红绿色点的图片（花了一天时间才弄明白是是两字节的像素没有对齐的原因，可见我是多么的菜！）几乎每改动一点就会久问题没解决又出现新的问题。后来索性将fifo去掉，画面不闪也不分割了但出现红绿色点图片，纯菜的我还以为是焊接时把摄像头芯片弄坏了，又把fifo焊上去试了下，出来的还是红绿色点图，之前调的是没有这种情况的，所以当真以为坏了。谁知第二天上班时又试了下竟然又出来不断闪屏分割的图像了。后来看看fifo芯片的手册，发现是读写计数器的复位时序不对，复位时需要至少两个时钟周期，可我只给了一个，大概是这里造成了读写数据的不稳定，使得字节读写时没有对齐。修改后，出来的图像达到了预期效果。

至于去掉fifo后的调试还没开始，出现了问题不解决掉总感觉不爽。

一堆的事都没时间做，还没怎么开始就发现又一大截时间倏忽过去了。

2017.5.15

带有fifo芯片的时候总是无法显示完整的图像，总是有一部分图像由于fifo的容量大小是同样的，调了很久总是出现莫名其妙的问题。去掉了fifo芯片后，终于调通了，显示器上出现了完整清晰的图像，不得不感慨这过程的艰难繁复，总之是我太菜了！

      其实还是有很多问题没有完全搞懂，比如为什么直接用FPGA驱动摄像头时，需要用摄像头的像素时钟pclk将视频行同步信号vhref锁存一拍后再读取数据才能得到两字节正确对齐的的图像数据流，而原来的摄像头用fifo芯片缓存图像数据时是直接用pclk的上升沿作为锁存信号，用hvref信号作为写使能的，这样也可以得到正确的数据流。在这里确实有点不明白了！据我猜测，可能是和PCB的走线有关，去掉fifo后，pclk和hvref走线发生了很大的变化，原来直接接在fifo芯片引脚上，走线不过1cm左右，去掉fifo芯片直接接fifo引脚后估计走线到了10cm左右。

   得好好学习下时序分析了，不然遇到时序问题简直是两眼一抹黑。