bootloader的功能介绍

1.什么是bootloader？

初始化开发板上主要硬件（时钟，内存，硬盘），把操作系统从硬盘拷贝到内存，然后让CPU跳到内存中执行操作系统。

bootloader阶段分为boot阶段和loader阶段

首先来看boot阶段：

1.关闭影响CPU正常执行的外设

（1）看门狗，相当于定时器，特点是里面有一个基准值，还有一个递减计数器；每个时钟周期把寄存器里面的数值减1，当减到0时有一个reset复位信号，导致芯片重启

目的：防止程序死机

我们需要关闭它的原因是：如果不关闭就经常导致重启，这样不好

（2）关闭中断

2.初始化时钟

把开发板的时钟设定在最优情况

3.串口驱动（它要早一点实现比较好）

4.初始化内存控制器，DDRAM

验证内存是否工作，往地址里写一个值，读出来还是那个值，说明内存可以使用，间接证明内存可读可写。

5.初始化硬盘，nand Flash

读驱动（从nand往外读数据）

loader阶段：

1.从硬盘指定的地址加载Kernel到内存指定的地址

2.跳转到内存Kernel所在的地址，执行

常用的调试手段：

1.led点灯法

2.串口调试

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