STM32学习笔记——串口通信

串口通信是STM32几乎最常用的通信方式了，简单，占用资源少，易于编程控制。下面介绍如何编程实现开发板和PC机之间的串口通信。

首先，我们必须了解通信的原理。

通信分为串行通信和并行通信。并行通信是指，一连串的字符通过不通的IO口一起发送出去。串行通信是指，一连串的字符通过一个IO口依次发送出去。串行通信又有一下三

种工作模式：单工模式，半双工模式，全双工模式。单工模式只支持单向的数据传输，半双工可以支持双向传输数据，但是必须等待依次数据传输结束，全双工模式支持双向

的数据传输，当数据的接收和发送分流时，传输和接收分别由两根线控制，通信双方能在同一时间进行发送和接收操作。

串行通信分为同步通信和异步通信，简单点说，同步通信带有时钟信号，数据在时钟信号的触发沿才会发送出去。具体有SPI,IIC等；异步通信没有时钟信号，那么怎么判断一

个数据传送结束呢？这里涉及到异步通信中最重要的参数：波特率。怎么理解这个波特率？在我看来，这个波特率就是通信双方约定好的一个协议，作用相当于时钟信号，能

让通信双方都理解信号。这里的波特率在通常情况下都设为115200。

了解了串行通信的原理之后，再来看如何写一个串口通信的程序。写一个串口通信的步骤如下：

1：首先使能USART和GPIO的时钟线。这里使用的USART1，引脚资源为PA9和PA10，挂载在APB2总线上。库函数具体操作如下：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

2:复位串口。这一步不是必须的，单最好加上去。具体库函数操作为：USART_DeInit(USART1);

3:配置GPIO口。由芯片手册知，PA9作为的是输出端，PA10是接收端，故配置时，PA9的Mode为推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP），PA10的Mode是浮空 `入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)或上拉输入(GPIO_Mode_IPU)。

4:配置USART。要设置波特率，字长，停止位，奇偶校验位，硬件数据流控制，收发模式（这里开启接收和发送）这些参数，这些参数都在USART_InitStructure结构体当中。

5：初始化USART.具体操作：USART_Init（USART1,&USART_InitStructure）

6：使能串口。具体操作为：USART_Cmd(USART1);

7：初始化NVIC并且开启中断。这里的中断通道设置为：USART1_IRQn；这里开启的是接收中断：USART_ITConfig（USART1,USART_RXNE,ENABLE）；

8：编写中断函数。void USART1_IRQHandler(void)

这里有两个重要的库函数：接收数据USART_ReceiveData(USART1);发送数据USART_SendData(USART1,u8);

还有一个读取相应中断状态的函数：USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE);返回值为SET说明串口发送完中断，返回值为RESET说明串口未发送完中断。

至此，一个 串口通信程序就完成了。