汽车控制器软件EMC技术（二）

1.4.6临界字节和非法字节处理

• 临界字节是一管理MCU是否进入第功耗模式的开关，由MCU侦测并强制MCU进入低功耗模式。当PC寄存器受到干扰，发生解码错误访问临界字节，导致单片机进入低功耗模式，控制器停止工作。检查“.list”文件，并最小化临界字节。
• 非法字节定义为任何非指令集内的操作码。通常情况下，MCU把他们当成”NOP ”指令执行，也有的MCU执行到这些代码时会发生复位。检查并最小化非法字节的。

1.4.7 冗余数据存储和交换

在电磁骚扰期间，存储的数据有可能被破坏，作为预防数据失效的方法，在不相邻的存储位置为重要数据进行备份，存储奇偶校验码或ECC校验码，以帮助确认时间的有效性。

1.2自动恢复技术

    1.2.1 将现场数据保存到RAM中

    如图4.3.1.1所示，将门驱动状态（停止，开，关和高速开）存储在RAM中，当发生EMC事件或欠压导致复位时，软件可以通过调用CRR恢复处理程序，从RAM中取出存储的数据恢复现场，让用户在没有任何感知的情形下恢复正常运行。

1.2.2 看门狗本地控制技术

    通常在软件陷入死循环或者跑飞的时，直到看门狗计数器发生溢出引起复位，不会采取其他的主动干预动作。但是，这一个比较被动的处理方法，更好的处理方法是，在程序中读取看门狗计数器的值，计算出子程序运行耗费的时间，如果子程序耗费的时间，超过规定的上限，则进入软件恢复处理程序（处理流程如下图）。

1.2.3 使用复位标志明确复位源

        在MCU内部，有LVD（欠压侦测复位），看门狗复位(watchdog timer)，上电服务（POR），热复位（寄生或外部拉低reset引脚点位）等复位源，并在上电期间一直在“reset register”中对复位源进行标识。

        复位管理的重点是对寄生复位，它通常是因为EMC导致的复位引脚电平被拉低导致

1.2.4  将重要数据保存到非易失性存储器中

     将数据存储到非易失性存储器中，当系统启动时，从非易失性存储器中读取相应的数据，恢复程序现场。

      需要注意的是，在数据写入非易失性存储器过程中，有可能受到EMC骚扰的影响而发生数据错误，写操作完成后，应将存储在RAM和EEPROM中的数据进行核对。