如何从应用程序进入linux内核

我是无名小卒，一直想写一些关于内核方面的资料，学习内核很久了，市面上的内核书我都读过了，无法对任何一本书加以总结，因为他就象linux的内核一样在不断更新和升级，针对2.6内核现在市面上非常缺少相关内核的分析资料情况，当然，也有不少网友写了一些关于2.6内核的博客文章，我也看过，但是写的不够深刻具体，总是在内核的过程上粗略的一笔带过，因此我下决心只要有空闲时间就写一些日志来与大家分享，很多书籍和博客都是直接剖析内核的，我读过这些书后发现，这种学习方法虽然快，但是效果不太好，特别是我读了几遍后还是对很多知识点和结构记忆不深，对初学者来说更是枯燥无味的过程，使很多朋友放弃了研读内核代码的兴趣，确实如此，就象缺一张好的导游地图一样，如果我们目的明确，但是缺乏了指路的地图那无非是在大森林里迷了路一样，再高的旅游兴趣也荡然无存，因此，我想要是有一本书或者资料能够在实践中逐步深入到内核该有多好，那样能够使我们在即看到效果的时候导游到如何产生这样效果的内核中将会是一件非常有趣的事情，肯定能够轻松地掌握全部想要的知识，目前市面上有这样的书，但是评价不怎么好，所以我想根据多年读内核的书来整理和书写这类的文章，希望对有兴趣的朋友起到导游地图的效果。这些文章有可能是来自大家所熟悉的资料中也有可能来自互联网，总之，多多益善，我不会在文中注明具体出处，也希望原作者勿怪，我们的目标是大家共同进步。请注意本文使用的是基于2.6.26的内核，这是个人认为应该稳定使用的版本。   你将看到下边的几个分析部分，以后会逐渐对内核其余部分补充进来

·消息队列的从实践到内核分析部分
·共享内存的从实践到内核分析部分
·信号量的从实践到内核分析部分
·linux/unix的socket从实践到内核分析部分