15 使用矩阵变换库进行图形变换

来源：互联网发布：流畅的python 英文版编辑：程序博客网时间：2024/05/29 16:53

今天我更新一个一个比较简单的方法设置矩阵，就是使用教程里面封装好的矩阵库，就可以很简单的实现矩阵转换了。

<!doctype html><html><head>    <meta charset="UTF-8">    <meta name="viewport"          content="width=device-width, user-scalable=no, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, minimum-scale=1.0">    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">    <title>Document</title>    <style>        body {            margin: 0;            text-align: center;        }        #canvas {            margin: 0;        }    </style></head><body onload="main()"><canvas id="canvas" height="800" width="800">    你的浏览器不支持WebGL，请更换新的浏览器</canvas></body><script src="lib/webgl-utils.js"></script><script src="lib/webgl-debug.js"></script><script src="lib/cuon-utils.js"></script><script src="lib/cuon-matrix.js"></script><!--新引入了矩阵的库文件，如果没有去看我更新的第三节--><script>    //顶点着色器    var VSHADER_SOURCE = "" +        "attribute vec4 a_Position;\n" +        "uniform mat4 u_ModelMatrix;\n" +        "void main(){" +        "   gl_Position = u_ModelMatrix * a_Position;\n" +        "}\n";    //片元着色器    var FSHADER_SOURCE = "" +        "void main(){" +        "   gl_FragColor = vec4(0.0,1.0,.0,1.0);\n" +        "}\n";    //加载完成调用的方法    function main() {        var canvas = document.getElementById("canvas");        var gl = getWebGLContext(canvas);        if(!gl){            console.log("电脑不支持WebGL");            return;        }        if(!initShaders(gl,VSHADER_SOURCE,FSHADER_SOURCE)){            console.log("初始化着色器失败");            return;        }        var n = initVertexBuffers(gl);        //新增，创建Matriix对象进行模型变换        var modelMatrix = new Matrix4();        //计算模型矩阵        var angle = 30.0;//声明旋转的角度        var Tx = 0.5,Ty = 0.5,Tz=0.0;//声明平移的距离        modelMatrix.setRotate(angle,0,0,1);//设置模型矩阵为旋转矩阵        modelMatrix.translate(Tx,Ty,Tz);//将模型矩阵乘以平移矩阵        //获取矩阵的存储位置        var u_ModelMatrix = gl.getUniformLocation(gl.program,"u_ModelMatrix");        if(u_ModelMatrix < 0){            console.log("无法获取到矩阵的存储位置");            return;        }        //将矩阵模型数据传递给存储位置        gl.uniformMatrix4fv(u_ModelMatrix,false,modelMatrix.elements);        gl.clearColor(0.0,0.0,1.0,1.0);        gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT);        gl.drawArrays(gl.TRIANGLES,0,n);            }        //使用缓冲区    function initVertexBuffers(gl) {        var vertices = new Float32Array([0.0,0.5,-0.5,-0.5,0.5,-0.5]);        var n = 3;        var vertexBuffer = gl.createBuffer();        if(!vertexBuffer){            console.log("无法创建缓冲区");            return -1;        }        gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,vertexBuffer);        gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER,vertices,gl.STATIC_DRAW);        var a_Position = gl.getAttribLocation(gl.program,"a_Position");        if(a_Position < 0){            console.log("无法获取到变量的存储位置");            return;        }        gl.vertexAttribPointer(a_Position,2,gl.FLOAT,false,0,0);        gl.enableVertexAttribArray(a_Position);        return n;    }</script></html>

这一节的内容与上一节不同之处就是，我们自己不用Float32Array方法去创建数据，自己设置了，而是直接使用

new Matrix4()方法直接实例化了一个矩阵数据，这样比较简单快捷的，而且里面封装了很多的方法用于设置矩阵的相关信息。

下面列出来了所有相关的方法：

通过这些方法，我们可以很简单的写出矩阵数据，记性对每一个点进行转换。

重点：矩阵转换，先后，得到的结果不一样的，上面的代码就是平移后旋转的，还有一种就先旋转后，再平移的

上面的代码是第二种情况，如果需要第一种转换，就需要将65 66行的代码修改为

        modelMatrix.setTranslate(Tx,Ty,Tz);//设置模型矩阵为平移矩阵        modelMatrix.rotate(angle,0,0,1);//将模型矩阵进行旋转

如果你仔细的话，会发现先平移后旋转的顺序和代码刚好相反，我还没搞明白，稍后更新吧

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