一个单片机开发小菜鸟的职业规划的困惑

作为毕业一年多的小菜鸟，现在是做MCU应用、C++上位机的应用，总体来说不软不硬的，自己也没法给自己定位，最近进入误区，无法自拔，写出来自己的经理，希望大家能给点建议，谢谢大家了。2011年进入大学，普通的一本，211/985八竿子打不着，大一进入实验室，接触到51单片机，从最开始的led、数码管学起，之后开始参加各种比赛，记得第一个比赛的作品是密码锁，现在想起来密码锁的功能真的很简单，4*4的矩阵键盘，一块1602液晶屏，51单片机，没了~~ 做完这个之后开始接触TI的430单片机，从这开始才对寄存器一说有一点了解，开发环境IAR也只是简单会用，理解浅显，大二这一年也就这样了。大三接触到FPGA，当时对这个真的脑袋大，更何况当时很火的是嵌入式开发，让我望而生畏。飞思卡尔什么的也是玩了一些，后来基于比赛的原因开始学习C++、MFC，编写一些上位机软件。大学经历四年，挂了好多科之后最终安全毕业，第一份工作在济南，就是单片机的应用开发，当时使用的是PIC单片机，具体什么型号忘记了，应用在抄表上的，电表水表燃气表什么的，工作简单无聊，因为产品已经成熟，只是添加一些市场上电表的通信协议什么的，modbus规约啦、645规约啦等等。由于工作枯燥乏味，忍不住跳槽了。跳槽之后到了深圳，这真的是一个大染缸，接触到各种各样的人，无论是工程师还是销售等等，开始的工作是C++上位机的开发，自动化类的应用，公司小，要求高，压力大，收获也多，后来又接触到一些消费类的电子产品，都是基于单片机的应用，各种不标准的语言开始进入我的眼线，伪C什么的。在这家公司呆了将近一年，临走的时候又接触到linux和android，大系统好难，这是当时的想法，没有接触过学的慢，觉得自己很笨真的。做得多，学的杂，就是当时的情况。后来就跳到了现在的公司，做充电桩，也不是跳槽，跟着老板走的，开了一家新公司，想起来也就个样吧，离家近最主要，一直在做mcu的开发，充电桩吗，有国标规定，当然就不会复杂了，但是想要做好就不容易了，这个可以另说。但是最主要的是我感觉自己到了一个瓶颈，就好像一个菜鸟翅膀刚硬，想要起飞，却没有人带，真的很难受。无论以前做过什么，可能是做事的方法有问题，无论是MCU还是C++还是原理图pcb什么的都是会用而已，没有深层的理解，没有“悟”，每天感觉浮在表面，沉不下去，不知道该怎么办好，接触到的越多不懂得就越多，好想知道该怎么办，我想在电子这方面一直走下去，我该怎么做呢？求指导求帮助！！我的qq：2583366702 微信zql2583366702，欢迎大家指导交流。