FlightDisplay设计思路

FlightDisplay 模块设计思路与学习总结

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组成结构

FlightDisplay\ （飞行显示器）

• VedioManager （录像机管理器）

具体实现思路

VedioManager

引入头文件：

#include <QObject>#include <QTimer>#include <QUrl>#include "QGCLoggingCategory.h"  // QGC登录类别#include "VideoSurface.h" // 视频外观#include "VideoReceiver.h" // 视频接收器#include "QGCToolbox.h" // QGC工具盒

源文件引入的头文件：

#include <QCameraInfo> // 摄影机信息#include <VideoItem.h> // 录像机项目#include "ScreenToolsController.h" // 屏幕工具控制器#include "VideoManager.h" // 录像机管理器#include "QGCToolbox.h"#include "QGCCorePlugin.h" // QGC核心插件#include "QGCOptions.h" // QGC选项#include "Settings/SettingsManager.h" // 设置管理器

创建一个继承QGCTool的VideoManager类，添加以下属性：

// 是否有录像机Q_PROPERTY(bool             hasVideo            READ    hasVideo                                    NOTIFY hasVideoChanged)// 是否初始化Q_PROPERTY(bool             isGStreamer         READ    isGStreamer                                 NOTIFY isGStreamerChanged)// 录像机来源IDQ_PROPERTY(QString          videoSourceID       READ    videoSourceID                               NOTIFY videoSourceIDChanged)// 录像机是否运转Q_PROPERTY(bool             videoRunning        READ    videoRunning                                NOTIFY videoRunningChanged)// 紫外线/万能接头是否启用Q_PROPERTY(bool             uvcEnabled          READ    uvcEnabled                                  CONSTANT)// 录像机表层Q_PROPERTY(VideoSurface*    videoSurface        MEMBER  _videoSurface                               CONSTANT)// 录像机接收器Q_PROPERTY(VideoReceiver*   videoReceiver       MEMBER  _videoReceiver                              CONSTANT)// 是否启用录音Q_PROPERTY(bool             recordingEnabled    READ    recordingEnabled                            CONSTANT)

四个信号均没有具体的实现：

• void hasVideoChanged() （是否有录像机改变）
• void videoRunningChanged() （录像机是否运转改变）
• void isGStreamerChanged() （是否初始化改变）
• void videoSourceIDChanged() （录像机来源ID改变）

以及函数：

• setToolbox(QGCToolbox *toolbox) （重载QGCTool下的该函数）
• hasVideo() （是否有录像机）
• isGStreamer() （是否初始化）
• uvcEnabled() （紫外线/万能接头） 如果可用摄像机数量大于0，则启用。
• _updateTimer() （更新计时器）
• _updateVideo() （更新录像机） 如果初始化了，当videoReceiver和videoSurface存在时，删除他们，并新建。

总结

在飞行显示器的录像机管理器中，对录像机的是否存在，是否初始化，是否启用紫外线，以及计时器的更新，和录像机的更新进行了处理，频繁使用了

#if #ifndef #endif

以下是查阅的相关资料：

#if的使用说明#if的后面接的是表达式#if (MAX==10)||(MAX==20) code...#endif它的作用是：如果(MAX==10)||(MAX==20)成立，那么编译器就会把其中的#if 与 #endif之间的代码编译进去（注意：是编译进去，不是执行！！）#if defined的使用#if后面接的是一个宏。#if defined (x)    ...code...#endif这个#if defined它不管里面的“x”的逻辑是“真”还是“假”它只管这个程序的前面的宏定义里面有没有定义“x”这个宏，如果定义了x这个宏，那么，编译器会编译中间的…code…否则不直接忽视中间的…code…代码。另外 #if defined(x)也可以取反，也就用 #if !defined(x)#ifdef的使用#ifdef的使用和#if defined()的用法一致#ifndef又和#if !defined()的用法一致。最后强调两点：第一：这几个宏定义只是决定代码块是否被编译！第二：别忘了#endif#if defined还有另外一个#if{n,}def没有的功能～#if (defined(x) && !defined (y)) || defined(z)

以及

首先，让我们先从头文件开始，在很多头文件里，我们会看到这样的语句　　#ifndef _MYHEADFILE_H　　#define _MYHEADFILE_H　　// .......语句......　　#endif // _MYHEADFILE_H　　为了避免同一个文件被include多次,我们常使用 #ifndef 进行判断，如果没有包含　　_MYHEADFILE_H , 则使用#define 来定义一个宏 _MYHEADFILE_H , #endif 与#ifndef　　首尾呼应，表示结束。　　说到这里，我们有必要提一个C语言中的预处理器，预处理器是一个小软件，它可以在编译前处理C程序，它的行为是由预处理指令控制的，预处理指令包含了以下内容：　　1，宏定义   #define　　2，文件包含 #include　　3，条件编译 #if　　#ifdef　　#ifndef　　#if defined　　#if !defined　　#elif　　#else　　#endif　　#undef　　指令都是以#开始的，我们来看一下简单的宏定义（对象式宏）　　#define  标准符  替换列表　　#define  PI  3.1415926　　可以对类型重命名　　#define  BOOL  int　　宏可以带参数，也是常说的宏函数　　#define 标识符（x1,x2...） 替换列表　　特别注意的是标识符和(之间不能有空格，圆括号是必须的。　　我们来看一下例子：　　#define MAX(x,y) ((x)>(y)?(x):(y))　　#define IS_EVEN(n) ((n)%2==0)　　#define TOUPPER(c) (‘a’<(c)&&(c)<’z’?(c)-’a’+’A’(c))　　#define SWAP(T,x,y) {T t=x; x=y; y=t}　　还可以写得更复杂一点，比如我们来写一个宏函数，用它来验证一个日期是否合法　　#define ISLEAP(y) ((y)%4==0&&(y)%100!=0||(y)%400==0)　　#define ISSMALL(m) ((m)==4||(m)==6||(m)==9||(m)==11)　　#define NORMAL(m) (ISSMALL(m)?30:31)　　#define DAYS(y,m) ((m)==2?28+ISLEAP(y):NORMAL(m))　　#define IN(x, from,to) ((x)>=(from)&&(x)<=(to))　　#define VALID(y,m,d) ((y)>1600&&IN(m,1,12)&&IN(d,1,DAYS(y,m)))　　下面我们来看看条件编译　　#if (comdition)　　{//语句##；}　　#endif　　如果（comdition）为真， 也就是逻辑1的话，编译下面的语句，如果（comdition）为假，即逻辑0，则不编译下面的语句。例子如下：　　#define DEBUG　　#if DEBUG　　Printf(“Value of i:%d\n”, i);　　Printf(“Value of j:%d\n”, j);　　#endif　　格式：　　#if  常量表达式　　常量表达式为0时，预处理器删除#if 和#endif中间的代码　　#if 会把没有定义过的标准符视做为0，　如果没有定义DEBUG, 则　　测试#if DEBUG 会失败，但#if !DEBUG会成功。　　可以用宏来定义文件名：　　#if define(IA32)　　#define CPU_FILE “ia32.h”　　#elif defined(IA64)　　#deifine CPU_FILE “ia64.h”　　#elif defined(AMD64)　　#define CPU_FILE “amd64.h”　　#endif　　#include CPU_FILE　　还可以取消已经定义的宏：　　#if defined VALUE              // 检验VALUE是否被定义 ，如果被定义　　#undef VALUE            // 解除语句定义　　#define VALUE 1000            //  重新定义VALUE 为1000　　#endif　　如果检验没有定义，可以这样写：　　#ifndef VALUE               // 如果VALUE没有被定义　　#define VALUE 1000          //  定义VALUE 为1000　　#endif　　以上所用的宏中：　　#undef为解除定义;　　#ifndef是if not defined的缩写，也可以写成#if !defined 即如果没有定义;　　#ifdef是if defined的缩写，也可以写成#if defined 即检查是否定义过;　　#ifdef 和 #if defined 的区别，#ifndef 与#if !defined 的区别相类似，都在于后者可以组成复杂的预编译条件，前者只判断单个宏是否定义,例如：　　#if defined(PERL_PACK_CAN_SHRIEKSIGN)　　/* v */ SIZE16,　　#else　　0,　　#endif　　#ifdef PERL_PACK_CAN_SHRIEKSIGN　　/* v */ SIZE16,　　#else　　0,　　#endif　　#ifdef是种简写，但不支持更复杂的表达式。　　#ifdef HAVE_MYHEADER　　# if VERSION > 3　　...　　# endif　　#endif　　这种情况用　　#if defined(HAVE_MYHEADER) && VERSION > 3　　...　　#endif　　更为合理