robocode时间、速度、能量、GunHeat,以及常用调试方法

原文链接：http://www.360doc.com/content/12/0408/04/9318309_201825832.shtml
理解Robocode的规则系统，你才能写出更好的坦克。许多规则在Robotcode的Roles类中进行了描述。为了便于大家理解，本文对各种规则参数进行详细叙述。
时间
robocode的时间单位为”轮”(turn)。因此，在描述移动速度时，单位为”像素每轮”(pixels/turn)。“轮”是独立于真实时间的抽象时间单位。游戏速度越快,单位时间内执行的轮数就越多。
在Robocode提供的类中，许多类都提供了getTime()方法。该方法返回从该局开始到现在或事件发生时的轮数。如在我们自己写的坦克类中，我们可以通过this.getTime()取得代码执行到该行时的时间。又如，在雷达扫描到目标事件发生时，会调用方法:
onScannedRobot(ScannedRobotEvent event)
该方法的参数event代表了扫描到目标事件。因此我们可以使用event.getTime()获得事件发生的时间。
移动速度和加速度
在robocode中，坦克不会是匀速移动的!因为在robocode中，有加速度的概念。总的来说，坦克的移动速度介于0-8之间。robocode会自动管理速度。例如：坦克从一点移动到另一点的过程一般是: 开始移动-加速-减速-停止。我们可以通过Robot.getVelocity()方法取得坦克当前移动速度。
除了坦克有移动速度外，子弹也有移动速度，只不过子弹的移动速度是匀速的。在Robot类中，有两个用于射击的方法：
void fire(double power) //以指定的能量开火
Bullet fireBullet(double power) //以制定的能量开火，并返回子弹对象
这里要说的是，开火时的能量越高，子弹移动速度越快。Robocode API中提供了一个Rules类，这里面包含了许多常量以及一些静态方法。 我们可以使用Rules.getBulletSpeed(double bulletPower)根据能量计算子弹速度。
方向及转向
Robocode中，”朝向”是一个绝对概念，就像我们现实生活中的“东南西北一样”。在Robot类中，提供了获得Body、Gun、Radar朝向的方法:
getHeading() //取得Body朝向
getGunHeading() //取得Gun朝向
getRadarheading() //取得Radar朝向
在本系类的第一节我们就介绍了坦克的转向方法，现将与转向相关的API截图如下:
如果你想做一个“见着就打”的坦克，实际上再简单不过：
首先，在run方法的循环中，只写一行语句: turnGunLeft(20), 这样你的坦克就会不停地旋转炮塔，而雷达会随着炮塔的旋转一同旋转，一旦目标处于雷达正前方，onScannedRobot方法会被触发。在onScannedRobot方法中，你只需要this.fire(1) 就可以了。不过，这样的坦克在战场上生存能力是很有限的，因为:
1. 该坦克不移动，会成为“活靶子”
2. 该坦克无法命中移动目标，除非瞎猫碰着死耗子
对于车身来说，转向的速度不总是相同的，这跟坦克当前速度有关，速度越快，转向越慢(跟我们开车一样，当过弯的时候，需要减速)。车身的转向速度最快为10度/turn。
对于炮塔和雷达，转向速度是固定的，分别为:20度/turn 和 45度/turn。
能量、生命、GunHeat
在我玩的这个Robocode版本中，已经废除了生命的概念。此版本的规则是: 开炮和被对手击中需要耗费能量，击中对手会获得能量，当能量耗尽时，坦克就死了。
开炮的能量为0-3之间的double值。开炮能量越大，GunHeat越大，GunHeat需要一段时间才能冷却，冷却后，我们才能再次开炮。因此，开炮的能量越大，开炮的威力越大，开炮间隔越长。反之亦然。
下面列出一些规则公式:
· 每次击中回复能量: 3*firepower
· 火炮过热(gunHeat) : 1 + firepower/5 ；
· 如果火炮过热(gunHeat>0)则不能开炮。
· 在游戏开始时所有的坦克都是过热的。
· 给对手造成伤害: 4*firepower
· 附加伤害: 如果firepower>1 ,附加伤害=2*(power-1)
· 能量补充: 当你击中对手，你会获得3 * power能量补充
碰撞
碰撞到别的坦克，或者碰撞到边界，都会使自己的速度立减为零，而且会有不同程度的伤害。
碰撞: 双方0.6伤害.
撞墙: 1.2伤害
　　常用调试方法
　　原文链接：http://www.360doc.com/content/12/0408/04/9318309_201825850.shtml
　　我们可以使用三种方式调试Robocode：
1. 通过输出监视程序
这是最简单高效的调试方法，在你的代码中加入System.out.println(…)或System.error.println(…)，并通过输出监视你的代码。
所有的系统输出都会输出到Robocode的监视器中，在战场上，点击屏幕右侧某个坦克名称按钮，你可以打开Robocode监视器:
2. 通过DEGUG方式进行调试
搞Java的都知道，可以在Eclipse中打断点，以便Debug。我们如果想要Debug自己的坦克，只需要打上断点，然后以Debug方式启动Robocode就OK了。
3. 通过在战场上绘制进行调试
这是Robocode最有特色的调试方式，通过这种方式，你可以达到如下调试效果:
每次我都被jk.mega.DrussGT这个坦克（上图中间黄色的那家伙）所震撼！这个坦克是我从网上下载下来的。上图中的DrussGT坦克向屏幕上绘制了以坦克为圆心的园，绘制了预期对方的运动轨迹，绘制了敌方子弹可能覆盖的范围(深蓝色线)。DrussGT坦克实在是非常聪明，非常强大！它沿着优美的弧线快速移动，别人几乎无法摸到他，但同时，它又能根据对手的运动方向和速度预期对手的运动轨迹，并进行带有提前量的攻击！
也许这些都和我们今天要说的无关。我想说的只是，屏幕上纷繁的调试线条，是如何绘制的。
其实并不复杂。在Robot类中，有一个事件方法叫做onPaint(Graphics2D g)。我们可以在这个方法中，利用该方法传入的Graphics2D对象在战场上进行绘图。如下坦克实现了当发现对手时，标出对手的位置以及在自己和对手之间画一条直线