嵌入式系统学习——STM32之按键输入

　　之前写了两篇关于STM32 GPIO的介绍和运用，跑马灯用到了GPIO的推挽输出，但是对于输入还是没有用到，这次就运用一下GPIO的上拉输入。实验还是和以前51做的实验一样，就是判断按键的输入，然后控制LED灯。这次没有直接配置寄存器，而是调用库函数和位操作结合。

注：每一块开发板对应电路都不相同，编写代码需要对应自己的板子，本人两个LED灯对应的GPIO为：GPIOD13和GPIOD14，并且是共阴极。两个按键对应的GPIO为：GPIOC13和GPIOE0，并且共阴极。

                    

首先，LED初始化和上一篇博客中的跑马灯初始化一样，只需拷贝就可以了。

LED初始化函数：

#include "sys.h"#define LED1 PDout(13)// PB13#define LED2 PDout(14)// PB14void LED_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIOINIT;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);GPIOINIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIOINIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;GPIOINIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD, &GPIOINIT);GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);}

按键输入最关键的是对按键的初始化和输入判断。这里按键的初始化与LED的初始化不同的是GPIO的模式不一样了，LED是推挽输出，按键则相反，是输入，这个时候要考虑是哪一种输入方式，这里我的板子上按键是共阴极的，所以当按键按下的时候IO口输入的低电平，所以我需要在IO口接上拉电阻，使用上拉输入模式。

按键初始化函数：

#include "stm32f10x.h"#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)//读取GPIOC13的输入#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_0)//读取GPIOE0的输入#define KEY0_PRESS1#define KEY1_PRESS  2void KEY_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIOInit;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInit);GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOE, &GPIOInit);}

对于按键输入来说，怎么判断是连续按，还是不连续按，这是一个重点。以前是将两种情况分开考虑，写成了两个函数，然后判断，其实，这个可以写成一个函数，只需添加一个选择形参，然后对形参进行判断操作即可。

按键输入函数：

//按键处理函数//返回按键值//mode：0不支持连续按；1支持连续按//0,没有按键按下//1,key0按下//2,key1按下unsigned char KEY_Scan(unsigned char mode){static unsigned char key_up = 1;    //按键松开标志if(mode){key_up = 1;//支持连续按}if(key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0)){delay_ms(10);//去抖key_up = 0;if(KEY0 == 0)return KEY0_PRESS;else if(KEY1 == 0)  return KEY1_PRESS;}else if(KEY0 == 1 && KEY1 == 1){key_up = 1;}return 0;//无按键按下}

主函数：

#include "led.h"#include "key.h"#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"int main(void){u8 key;LED_Init();delay_init();KEY_Init();LED1=1;while(1){key = KEY_Scan(0);if(key == 1){LED1=!LED1;}else if(key == 2){LED3=!LED3;}delay_ms(10);}}

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参考：开源电子网