UVA 10047 骑单车

链接；

题意：训练指南308页；

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <queue>
#include <map>
#include <algorithm>
#include <set>
#define MM(a) memset(a,0,sizeof(a))
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ULL;
const double eps = 1e-14;
const int inf = 0x3f3f3f3f;
const double pi=acos(-1);
using namespace std;

char f[30][30];
int sx,sy,tx,ty;
int step[30][30][6][6],cas=0,n,m;
bool visit[30][30][6][6];
struct node{
  int x,y,c,d;
  node(){};
  node(int xx,int yy,int cc,int dd):x(xx),y(yy),c(cc),d(dd){}
};
node ne[20000];

int dx[5]={-1,0,1,0};//北东南西
int dy[5]={0,1,0,-1};

bool legal(node nt,int dir,int i)
{
   if((dir==0&&i==2)||(dir==1&&i==3)||(dir==2&&i==0)||(dir==3&&i==1)) return false;
   if(nt.x<0||nt.x>=n||nt.y<0||nt.y>=m) return false;
   if(f[nt.x][nt.y]=='#') return false;
   if(visit[nt.x][nt.y][nt.c][nt.d]) return false;
   return true;
}

void solve()
{
    printf("Case #%d\n",cas);
    memset(step,inf,sizeof(step));
    memset(visit,false,sizeof(visit));

    node S(sx,sy,0,0);
    queue<node> q;
    q.push(S);
    step[S.x][S.y][S.c][S.d]=0;

    while(q.size())
    {
        node cur=q.front();q.pop();
       // printf("%d %d %d %d\n",cur.x,cur.y,cur.c,cur.d);
        if(cur.x==tx&&cur.y==ty&&cur.c==0)
        {
            printf("minimum time = %d sec\n",step[cur.x][cur.y][cur.c][cur.d]);
            return;
        }
        visit[cur.x][cur.y][cur.c][cur.d]=true;
        int dir=cur.d,color=cur.c;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            node tp;
            if(i==dir) tp=(node){cur.x+dx[i],cur.y+dy[i],(cur.c+1)%5,i};
            else tp=(node){cur.x,cur.y,cur.c,i};
            if(!legal(tp,dir,i)) continue;
            q.push(tp);
            step[tp.x][tp.y][tp.c][tp.d]=step[cur.x][cur.y][cur.c][cur.d]+1;
        }
    }
    printf("destination not reachable\n");
}

int main()
{
    while(~scanf("%d %d",&n,&m))
    {
        if(!n&&!m) return 0;
        ++cas;
        for(int i=0;i<n;i++)
            {
                scanf("%s",f[i]);
                for(int j=0;j<m;j++)
                if(f[i][j]=='S')
                 {sx=i;sy=j;}
                else if(f[i][j]=='T')
                 {tx=i;ty=j;}
            }
        if(cas!=1) printf("\n");//感觉这题的输出格式有点奇怪。相邻之间一个空行可能不考虑包括输入
        solve();
    }
    return 0;
}

需要注意的地方：

1，与传统的二维bfs不同的是，这道题目对应的是四维；

2.本题涉及到了东西南北四个方向，解决办法是将每个方向规定为一个固定的值。