《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 40 三角网格碰撞检测
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《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 40 三角网格碰撞检测
1、距离检测：
2、
1）距离检测
2）碰撞点检测——动画中的红色（细看有，粗看无）
3）容差检测
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